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皮帶輸送機,皮帶輸送機

伊犁鏈條輸送機

鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公(gōng)司

伊犁鏈條輸送機(jī)型號

伊犁鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據客戶需求,此項目設(shè)計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。

二、需求參數:


1、  單個箱體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間(jiān)傳送帶更大存儲數量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長度(dù):13.2

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載:400kg

7、  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送線中間段更(gèng)大承(chéng)載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度(dù):5m/min

9、  中間段更大輸送速度:5m/min

10、取(qǔ)箱輸送線(xiàn)更(gèng)大輸(shū)送速度:10m/min

11、中間段更大儲存(cún)箱體數(shù)量(liàng):5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏(luó)輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否(fǒu)存滿5個空(kōng)箱,如未存滿5個空(kōng)箱則(zé)輸送線A段啟動,將(jiāng)空箱輸送至中(zhōng)間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停(tíng)滯,待中間傳送帶不足5個空(kōng)箱時再啟(qǐ)動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體(tǐ)時(shí),中(zhōng)間傳送帶不對E段輸送線輸送(sòng)箱體,當E段輸(shū)送線無箱體時,如中間傳送帶(dài)有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸(shū)送線與空箱輸送(sòng)線邏輯相同。

 

五(wǔ)、結構說明(míng):

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單(dān)條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間(jiān)傳送線采用調速電機驅動,長度(dù)10.2米;取箱輸送線采用(yòng)調速(sù)電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分(fèn)為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載(zǎi)重。

 

2、  中間傳(chuán)送(sòng)線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根(gēn)據設備要求得出,中(zhōng)間傳送線更大存儲箱體數(shù)量5個,倍速鏈輸送(sòng)線終端設置阻擋(dǎng)器一組,當箱體到達(dá)時有阻擋器(qì)阻擋停止前(qián)進(jìn),倍速線正常運(yùn)行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前(qián)進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱(xiāng)體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;


4、  輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便(biàn)設備(bèi)現場安裝、調平工作。


5、  中間(jiān)倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構(gòu),在輸送線輸(shū)送(sòng)時對箱體進行擋停定位,完成中間(jiān)傳(chuán)送線對箱體存儲要求(qiú)。


6、  擋停機構采用鋼結(jié)構(gòu)焊(hàn)接底(dǐ)座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使(shǐ)用壽命更(gèng)大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采(cǎi)用(yòng)擋料機構,防止箱體脫落。


8、每條輸送線中多個(gè)位置設置(zhì)傳(chuán)感器檢測機構,通過檢測運算輸送(sòng)邏輯。

9、輸(shū)送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求(qiú),可控製多元化。

10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工(gōng)檢修工(gōng)作。

 

六、案例展示


七、安全及環保:

作為人機交互應用設(shè)備,由於其有著設備運動區域,使用(yòng)中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采(cǎi)用(yòng)的(de)三級防護措施確保人機安全。

  

1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域(yù),全部由鋁(lǚ)合金框架,僅留上下料局部開放。(可選

 

2.第二級為傳感器實時檢測。(可選(xuǎn)

 

3.第三(sān)級為軟件保護。在控製器及係統軟件(jiàn)內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相(xiàng)關元件之間互鎖,確保設(shè)備的安全。

 

八、現場安裝及使用(yòng)環境技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給(gěi)出要求。

4、現場無腐蝕氣(qì)體,液體,爆炸性(xìng)氣體。

九、提供的技術資料:

供方將提供下(xià)列技術文件:

提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:

機械使用說明書(shū)           2

電(diàn)氣使用說明書           2

易(yì)損件明細               1


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