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鏈條輸送機在自動化輸(shū)送過程的方案,青島樂途行工業設(shè)備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線(xiàn),1條滿箱輸送線。
1、 單個(gè)箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送(sòng)線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更(gèng)大存儲(chǔ)數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米(mǐ)
2、 單條線(xiàn)體長度:13.2米
3、 單(dān)條(tiáo)線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備(bèi)總功率:10kw
6、 空箱輸送(sòng)線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段(duàn)更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大(dà)輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放(fàng)置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感(gǎn)器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸(shū)送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已(yǐ)存滿5個空箱,A段暫時停滯(zhì),待中間傳送帶不足(zú)5個空箱時再(zài)啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱(xiāng)體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳(chuán)送帶有箱體,則向E段輸(shū)送線輸送箱體。
3、 箱體輸送(sòng)到E段(duàn)輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿(mǎn)箱輸送線與空箱輸(shū)送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈(liàn)輸送線結構,單條輸送線分(fèn)為4部分(如圖所示),均(jun1)為單動力驅動;上(shàng)箱平台采(cǎi)用調(diào)速(sù)電機驅(qū)動,長度1.5米;中間傳送線采用調(diào)速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線(xiàn)體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送(sòng)線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送(sòng)線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大(dà)存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送(sòng)線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體(tǐ)輸送中不影響箱體前進,從而(ér)達到整(zhěng)條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取(qǔ)箱平台采用鏈條輸送結構(gòu)方式;
4、 輸送線地腳(jiǎo)采用可調節地腳結構(gòu),方便設備現場安裝(zhuāng)、調平工(gōng)作。
5、 中間倍(bèi)速鏈輸(shū)送線端頭處設置(zhì)有(yǒu)擋停機構,在輸送線輸(shū)送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機(jī)構采用鋼結構焊接底座連(lián)接(jiē),保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定(dìng)性的同時(shí)使氣缸使用壽命(mìng)更(gèng)大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每(měi)條輸送(sòng)線中多個位(wèi)置設置傳感器檢測機構,通過檢(jiǎn)測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控(kòng)製(zhì),滿足客戶需求,可(kě)控製(zhì)多元化。
10、6條(tiáo)輸送線間距為0.5米,方(fāng)便人工檢修工作。
作為人機(jī)交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非(fēi)常(cháng)重要的(de)。在整個體係中,采用的三級防護(hù)措(cuò)施確保人機安全。
1.級為機械結(jié)構防護。隻有(yǒu)是人可以接觸(chù)到的機器人運(yùn)動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料(liào)局部開放。(可選)
2.第二級為(wéi)傳感器實時檢測。(可選)
3.第(dì)三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器(qì)件的極限運動範(fàn)圍,並在相關元件(jiàn)之間互鎖,確保設備(bèi)的安全。
1、工(gōng)作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳(xiáng)細設計完後給(gěi)出要求。
4、現(xiàn)場(chǎng)無腐蝕氣體(tǐ),液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版),包括以下(xià)資料:
機械使用(yòng)說明書 2套(tào)
電氣使(shǐ)用說明書 2套
易損件明細(xì) 1套
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