一站式輸送設備（bèi）生產廠（chǎng）家 輸（shū）送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動化（huà）輸送過程的方案，青島樂途行（háng）工業設備有限公（gōng）司
AGV輸送線方案
根（gēn）據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單（dān）個箱體尺（chǐ）寸1.2M*1.2M
2、 滿（mǎn）箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸（shū）送線速度：10m/min
5、 中間（jiān）傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備（bèi）總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單（dān）條線體寬度：1.5米
4、 單條線（xiàn）體高度：0.5米（mǐ）
5、 設備（bèi）總功率：10kw
6、 空箱輸送線（xiàn）中間段更大（dà）承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間（jiān）段更大（dà）承載：1100kg
8、 上箱（xiāng）平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更（gèng）大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度（dù）：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過（guò）PLC邏（luó）輯控製，傳（chuán）感器（qì）檢測中間傳送帶是否存滿（mǎn）5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸（shū）送至（zhì）中間傳送帶；如（rú）已存（cún）滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空（kōng）箱時再啟動輸送（sòng）。
2、 當E段輸送線有（yǒu）箱體（tǐ）時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送（sòng）線無箱體（tǐ）時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段（duàn）輸（shū）送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線（xiàn）邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍（bèi）速鏈輸送線結（jié）構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機（jī）驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度（dù）10.2米；取箱輸送線采用調（diào）速電機驅動，長度1.5米。整條（tiáo）線體寬度1.5米，有效寬（kuān）度1.3米。中（zhōng）間（jiān）傳送線分（fèn）為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸（shū）送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線（xiàn）更大（dà）存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線（xiàn）終端設置阻擋器一組，當箱體到（dào）達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用（yòng）鏈條輸送結（jié）構方（fāng）式（shì）；
4、 輸（shū）送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備（bèi）現場安裝、調平工作。
5、 中（zhōng）間倍速鏈輸送線端（duān）頭處設置（zhì）有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對（duì）箱體存（cún）儲要（yào）求。
6、 擋停機構（gòu）采用鋼（gāng）結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保（bǎo）證擋停（tíng）機構穩定性（xìng）的同時使氣（qì）缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條（tiáo）輸送線中多個位置設置傳感器檢測（cè）機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人（rén）工檢修工作。
作為人機交互應用設備（bèi），由於其有著設（shè）備運動區域，使用中的安全（quán）防護是非常重要的。在（zài）整個體係中，采用的三（sān）級防護措施確保人機安全。
1.級為（wéi）機械結構防護。隻有是人可以接觸到（dào）的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可（kě）選）
3.第三級為軟件保護。在控製器（qì）及係統（tǒng）軟件內部（bù），設定運動（dòng）元器件的極（jí）限運（yùn）動範圍，並在相關元件之間（jiān）互鎖，確保設備（bèi）的安全。
1、工作溫（wēn）度：-15°~40°。
2、相對（duì）濕度：20~80%RH。
3、配電容量（liàng）及技術要求：待詳（xiáng）細設（shè）計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣（qì）體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（jiàn）（含電子（zǐ）版），包括以下資料：
機械（xiè）使用說明書 2套
電氣使用（yòng）說明書 2套
易損（sǔn）件明細 1套
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