鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項目設計5條(tiáo)空(kōng)箱輸送線,1條滿箱輸送線(xiàn)。
1、 單個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線(xiàn)速度(dù):5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個(gè)箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線(xiàn)體寬度:1.5米
4、 單條線體高度(dù):0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸(shū)送速度(dù):5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量(liàng):5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段(duàn),通過PLC邏輯(jí)控製,傳感器(qì)檢測中(zhōng)間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱(xiāng)則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已(yǐ)存滿5個空箱,A段暫時停滯,待(dài)中間傳送帶不(bú)足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當(dāng)E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱(xiāng)體時,如中間傳(chuán)送帶有箱體,則向E段(duàn)輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送(sòng)到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸(shū)送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采(cǎi)用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動(dòng),長度1.5米;中間傳送線采用調速電機(jī)驅動,長(zhǎng)度10.2米;取箱輸送線采用調速(sù)電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有(yǒu)效寬度1.3米。中間(jiān)傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動(dòng),根據設(shè)備要求得(dé)出,中間傳送線更(gèng)大存儲箱體數量(liàng)5個,倍速鏈輸送線終端(duān)設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中(zhōng)不影響箱體前進(jìn),從而達到整條倍(bèi)速鏈輸送線所輸送的(de)箱體達到(dào)5個;
3、 上(shàng)箱(xiāng)平台和取箱平台采用鏈(liàn)條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現(xiàn)場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭(tóu)處設(shè)置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進(jìn)行擋停定位,完成中間傳送(sòng)線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構(gòu)采(cǎi)用鋼結構(gòu)焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機(jī)構穩(wěn)定性的(de)同(tóng)時使氣缸使用壽命更(gèng)大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防(fáng)止箱體脫(tuō)落。
8、每(měi)條輸(shū)送線中多個位置設置傳感器檢測機(jī)構,通過檢測運算輸(shū)送邏輯。
9、輸送(sòng)線整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控(kòng)製,滿足客戶需求,可控製多(duō)元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工(gōng)檢(jiǎn)修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運(yùn)動區域,使用中的安全防護是非常(cháng)重要的。在整個體係中,采(cǎi)用的三級防護措施確保人機安(ān)全。
1.級為機械結構防護。隻(zhī)有是人(rén)可以接觸到的機器(qì)人(rén)運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢(jiǎn)測。(可選)
3.第三級為軟件(jiàn)保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範(fàn)圍,並在相關元件之間互鎖(suǒ),確保設(shè)備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電(diàn)容量及技術要求(qiú):待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體(tǐ),液體,爆炸性(xìng)氣(qì)體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術(shù)文(wén)件(含電子(zǐ)版),包括以下資料:
機械使用(yòng)說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件(jiàn)明細 1套
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