一（yī）站式輸送設備生產廠家 輸（shū）送（sòng）機（jī） 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自（zì）動化輸送過程的（de）方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送（sòng）線方案
根據客戶需求，此項目設（shè）計5條空箱輸送線，1條滿箱（xiāng）輸送線。
1、 單（dān）個箱體（tǐ）尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個（gè）
3、 A/B/C/D段輸送線（xiàn）速度：5m/min
4、 E段（duàn）輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個（gè）箱（xiāng）體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條（tiáo）線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米（mǐ）
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中（zhōng）間段（duàn）更大輸（shū）送速度：5m/min
10、取箱輸（shū）送線（xiàn）更大輸送速（sù）度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體（tǐ）數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱（xiāng），A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有（yǒu）箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時（shí），如中間傳送（sòng）帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走（zǒu）。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采（cǎi）用倍速鏈輸送線結構，單條輸（shū）送線分為4部分（如圖所（suǒ）示），均為單動力驅動；上（shàng）箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸（shū）送線（xiàn）采用調速（sù）電（diàn）機驅動，長度（dù）1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中（zhōng）間傳送線采用倍速鏈輸送線結（jié）構傳動，根據設備要求得出，中間（jiān）傳（chuán）送線更大存儲箱體數（shù）量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停（tíng）止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而（ér）達到（dào）整條倍速鏈輸送線所輸（shū）送的箱（xiāng）體達到（dào）5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式（shì）；
4、 輸送線地腳采用可調節地（dì）腳（jiǎo）結構，方便（biàn）設備現場安裝、調平工（gōng）作。
5、 中間倍速鏈（liàn）輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對（duì）箱體進行（háng）擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證（zhèng）強度；采用氣缸（gāng）驅動、光軸（zhóu）導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送（sòng）線（xiàn）部（bù）分（fèn）端頭采（cǎi）用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機（jī）構，通過（guò）檢測運算輸送邏輯。
9、輸送（sòng）線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控（kòng）製多（duō）元（yuán）化（huà）。
10、6條（tiáo）輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互（hù）應用設（shè）備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重（chóng）要（yào）的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機（jī）安全。
1.級為機械結構防護。隻有（yǒu）是（shì）人可以接觸到（dào）的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局（jú）部（bù）開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在（zài）控製器及係統軟件（jiàn）內部，設定運動元器件的極限運動範圍（wéi），並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相（xiàng）對（duì）濕（shī）度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出（chū）要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（jiàn）（含電子版（bǎn）），包括以（yǐ）下資料：
機械使用說明書（shū） 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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