鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送(sòng)線方案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線(xiàn)。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個(gè)
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間(jiān)傳送(sòng)帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米(mǐ)、寬13米
2、 單(dān)條線體長度:13.2米
3、 單條線(xiàn)體寬度:1.5米(mǐ)
4、 單條線(xiàn)體高度:0.5米
5、 設備總(zǒng)功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更(gèng)大輸送速度(dù):10m/min
11、中(zhōng)間段更(gèng)大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過(guò)PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間(jiān)傳送帶不足5個空箱時再(zài)啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送(sòng)箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送(sòng)線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送(sòng)線,叉(chā)車將箱體取走。
4、 滿(mǎn)箱輸送線與空箱輸送線邏(luó)輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結(jié)構,單條輸送線分為4部分(如(rú)圖所示),均為單動力驅(qū)動(dòng);上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電(diàn)機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米(mǐ),有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機,保證(zhèng)設(shè)備(bèi)輸送穩定性及輸(shū)送載重。
2、 中間傳(chuán)送線采用倍速鏈(liàn)輸送線結構傳動(dòng),根據設備要求(qiú)得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個(gè),倍速鏈輸送線(xiàn)終端設(shè)置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻(zǔ)擋停止前進,倍速線正(zhèng)常運行,在後續(xù)的箱體輸送(sòng)中不影響箱體前進,從而達到整條倍速(sù)鏈(liàn)輸送線所輸送(sòng)的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用(yòng)鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節(jiē)地(dì)腳結構(gòu),方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體(tǐ)進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求(qiú)。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底(dǐ)座連接,保證強(qiáng)度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證(zhèng)擋停機構穩定性的同時使氣(qì)缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋(dǎng)料機構,防止箱體脫落(luò)。
8、每條輸送線中多個位(wèi)置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸(shū)送(sòng)邏輯。
9、輸送線整體(tǐ)采用PLC控(kòng)製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸(shū)送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著(zhe)設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的(de)三(sān)級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是(shì)人(rén)可以接(jiē)觸到(dào)的機器(qì)人運(yùn)動區域,全部由(yóu)鋁合金框架,僅留上下料局部開放(fàng)。(可選(xuǎn))
2.第二級(jí)為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製(zhì)器及係統軟件內部,設定運動元器件的(de)極限運動範圍,並(bìng)在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設(shè)計完(wán)後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提供(gòng)相關技術文件(jiàn)(含電(diàn)子版),包括以下資料:
機械使用(yòng)說明書 2套
電氣使用說明書(shū) 2套
易(yì)損(sǔn)件明細 1套
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