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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方（fāng）案，青島樂途行工業設（shè）備有限公司
AGV輸送線方案（àn）
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺（chǐ）寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量（liàng）：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳（chuán）送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占（zhàn）地（dì）尺寸長（zhǎng）13.2米、寬13米
2、 單條線體長度（dù）：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米（mǐ）
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線（xiàn）中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速（sù）度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸（shū）送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間（jiān）傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中（zhōng）間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空（kōng）箱時再啟動輸送（sòng）。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳（chuán）送帶不對E段輸（shū）送線（xiàn）輸送箱體，當E段輸送線無箱體（tǐ）時，如中間傳送帶（dài）有箱（xiāng）體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送（sòng）線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線（xiàn）B段到D段采用倍速鏈輸送線結構（gòu），單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力（lì）驅動；上（shàng）箱平台采用調速電機（jī）驅動（dòng），長度1.5米；中間傳送線采用調（diào）速（sù）電機驅動，長度10.2米（mǐ）；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度（dù）1.3米。中間傳送線分（fèn）為1套驅動電機，保證設備輸（shū）送穩定（dìng）性及輸送（sòng）載重。
2、 中間傳送（sòng）線采用倍速鏈輸送線結（jié）構傳動，根據設備要求得（dé）出，中（zhōng）間傳送線更（gèng）大（dà）存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線（xiàn）終端設置阻擋器一組，當（dāng）箱體到達時有阻擋器阻擋（dǎng）停止前進，倍速線正常運行，在後續（xù）的箱（xiāng）體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送（sòng）線所輸送的箱體達（dá）到5個；
3、 上箱平台和（hé）取箱平台采用（yòng）鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采（cǎi）用可調節地腳結構，方便設（shè）備現場（chǎng）安裝（zhuāng）、調平工作。
5、 中間（jiān）倍速鏈輸送（sòng）線端頭處設置有擋停（tíng）機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送（sòng）線對箱體存儲要求（qiú）。
6、 擋停機構采用鋼結構（gòu）焊接底（dǐ）座連接，保證強度；采用（yòng）氣缸驅動、光軸導向（xiàng），保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更（gèng）大化。
7、 取箱傳送（sòng）線部分端頭采用擋（dǎng）料機構，防止箱體脫落。
8、每條（tiáo）輸送線中多個位置設置傳感器檢測機（jī）構，通過檢（jiǎn）測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間（jiān）距為0.5米（mǐ），方便人工檢修工作。
作為人機交互（hù）應用設備，由於其有著設備運動區域，使用（yòng）中的安全防護是非常重（chóng）要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁（lǚ）合金框架，僅留（liú）上下料局部開放。（可選）
2.第二級為（wéi）傳感（gǎn）器（qì）實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器（qì）件的極限運動範圍，並在相關元（yuán）件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度（dù）：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要（yào）求。
4、現場無腐（fǔ）蝕氣體，液體，爆炸性（xìng）氣體。
供方將提供下（xià）列（liè）技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下（xià）資料：
機（jī）械使（shǐ）用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易（yì）損件明（míng）細 1套
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