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皮帶輸送機(jī),皮帶輸送機

孝感鏈條輸送機

鏈條輸送機在自(zì)動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司(sī)

孝感鏈條輸(shū)送機型號

孝感鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現(xiàn):


  根據客戶需求(qiú),此項目設(shè)計5條空箱輸送線,1條滿(mǎn)箱輸送線。

二、需求參數:


1、  單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿(mǎn)箱(xiāng)重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段(duàn)輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲數量(liàng):5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總占地尺寸(cùn)長13.2米、寬13

2、  單條線(xiàn)體長度:13.2

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段(duàn)更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台更大(dà)輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速(sù)度(dù):5m/min

10、取箱輸送線(xiàn)更大輸送(sòng)速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱體數量:5

 

四、運行(háng)過程:

 

1、  叉車將(jiāng)空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如(rú)未存(cún)滿5個空箱則輸送線A段啟動(dòng),將(jiāng)空箱輸送至中間傳送帶;如(rú)已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳(chuán)送帶(dài)不足5個空箱時再啟動(dòng)輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對(duì)E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線(xiàn)無箱(xiāng)體時,如中間傳(chuán)送帶有(yǒu)箱體,則(zé)向E段輸送線輸(shū)送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與(yǔ)空箱(xiāng)輸送線邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條(tiáo)輸送線分(fèn)為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動(dòng),長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動(dòng),長度10.2米;取(qǔ)箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整(zhěng)條(tiáo)線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳(chuán)送線分為1套驅(qū)動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體(tǐ)數量5個,倍速鏈輸送線終端設置(zhì)阻擋器一組,當箱(xiāng)體到達時有阻(zǔ)擋(dǎng)器阻擋停(tíng)止前進,倍(bèi)速線正常運行,在後續的箱體輸(shū)送中不(bú)影響箱體前進,從而達到整條倍速(sù)鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平(píng)台采(cǎi)用鏈條輸(shū)送結構方式;


4、  輸送線地腳采用可調節地腳(jiǎo)結構,方便設備現場安裝、調平工作。


5、  中(zhōng)間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機(jī)構,在輸送線輸送時對箱(xiāng)體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要(yào)求。


6、  擋停機構采用鋼結構焊接底座連接(jiē),保證強度;采用氣(qì)缸驅(qū)動、光軸導向,保(bǎo)證擋停機構(gòu)穩(wěn)定性的同時使氣缸使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命更大化。


7、  取箱傳送線(xiàn)部分端頭采用擋料機構,防止箱體(tǐ)脫(tuō)落。


8、每條輸送線中多個位置設置傳感(gǎn)器檢測機構,通過檢測(cè)運算(suàn)輸(shū)送邏(luó)輯。

9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。

10、6條輸送(sòng)線(xiàn)間距為0.5米,方(fāng)便人工檢修工作(zuò)。

 

六、案例(lì)展示


七、安全及環保(bǎo):

作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個(gè)體係中,采用(yòng)的三級防護措施確保人機安全。

  

1.級(jí)為機械結構(gòu)防護。隻有是人可以接(jiē)觸到的機(jī)器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅(jǐn)留上下料局部開放(fàng)。(可選

 

2.第二級為傳感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟件保護。在控(kòng)製器及係統(tǒng)軟件內部,設定(dìng)運動元器件的極限運動範(fàn)圍,並在相關(guān)元(yuán)件之間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場安裝(zhuāng)及使用環境技術條(tiáo)件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細(xì)設計完後給出要求。

4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體(tǐ)。

九、提供的技(jì)術資料(liào):

供方將提供下列技(jì)術文件:

提供相關技術文件(含電(diàn)子版),包括以下資(zī)料:

機械使用(yòng)說明書           2

電氣使用說明書           2

易(yì)損件明細               1


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