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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設（shè）備有限公司
AGV輸送（sòng）線方案
根據客戶需求，此項目設（shè）計5條空箱輸送線（xiàn），1條滿箱輸送（sòng）線。
1、 單個箱體尺寸（cùn）1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送（sòng）線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中（zhōng）間傳送（sòng）帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體（tǐ）長度：13.2米
3、 單條線體寬度（dù）：1.5米
4、 單條（tiáo）線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間（jiān）段（duàn）更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間（jiān）段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間（jiān）段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送（sòng）帶是否存滿（mǎn）5個空箱，如未存滿5個空（kōng）箱則輸送線（xiàn）A段啟動，將空（kōng）箱輸送（sòng）至中（zhōng）間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫（zàn）時停滯，待中（zhōng）間傳送帶不足5個空箱時再（zài）啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間（jiān）傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體（tǐ），則向E段輸送線（xiàn）輸送箱體。
3、 箱體輸（shū）送（sòng）到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿（mǎn）箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線（xiàn）B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為（wéi）4部（bù）分（如圖所示），均為（wéi）單動力驅動；上箱（xiāng）平台（tái）采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長（zhǎng）度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整（zhěng）條線（xiàn）體寬度1.5米，有效寬度（dù）1.3米。中間傳送線分為1套驅動（dòng）電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用（yòng）倍速（sù）鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲（chǔ）箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器（qì）一組，當箱體到（dào）達時（shí）有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的（de）箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條（tiáo）倍速鏈輸送線所輸送的箱（xiāng）體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈（liàn）條輸送結構方式（shì）；
4、 輸送線地腳（jiǎo）采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工（gōng）作（zuò）。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停（tíng）機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成（chéng）中間傳送線對箱體存儲（chǔ）要（yào）求。
6、 擋停（tíng）機構采（cǎi）用鋼結構焊接底座連接，保證強（qiáng）度（dù）；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同（tóng）時使氣缸使（shǐ）用壽命更大化。
7、 取（qǔ）箱（xiāng）傳送線部（bù）分端頭采用擋料機（jī）構，防止箱體脫落。
8、每條輸送（sòng）線中多個位（wèi）置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線（xiàn）整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人（rén）工檢（jiǎn）修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設（shè）備運（yùn）動區（qū）域，使用中（zhōng）的（de）安全防護（hù）是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸（chù）到的機器人運動（dòng）區域，全部（bù）由鋁合金框架，僅留上下料局部開（kāi）放。（可選）
2.第二級為傳感器實時（shí）檢（jiǎn）測（cè）。（可選）
3.第三級（jí）為軟件（jiàn）保護。在控製器及係統軟件內部，設定（dìng）運動元器件的極（jí）限運動範圍，並（bìng）在相關（guān）元件之間（jiān）互鎖（suǒ），確保設備的（de）安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容（róng）量及技術要求：待詳細設計完後給出要（yào）求。
4、現場（chǎng）無腐蝕氣體（tǐ），液體（tǐ），爆炸性氣體。
供方將提供下（xià）列技術文（wén）件：
提供相關技術文件（含電（diàn）子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明（míng）書（shū） 2套
易損件明細 1套
近幾年隨著人工（gōng）工資的增長，對一（yī）些生產行業有很大的影響，帶來了對自動化設備和皮帶輸送機（jī）設備（bèi）的需求增長；...
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進入金秋十月（yuè），多地客戶訂單（dān）接憧而來，疫情狀態下的生產企業忙碌中；...
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2022年開春以（yǐ）來，全國的各地疫情讓正常生產皮帶輸送機企業陷入缺工狀（zhuàng）態，今年以來帶式輸送機需求旺盛（shèng），生（shēng）產企業（yè）複蘇在望，雖然各地企業管控嚴格，但是經濟發（fā）展缺不了生（shēng）產設備；...
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