一（yī）站式（shì）輸送設備生產廠家 輸送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送（sòng）機在自動化（huà）輸送過程的方案（àn），青島（dǎo）樂（lè）途行工業（yè）設備有限公司
AGV輸送（sòng）線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間（jiān）傳送帶更（gèng）大存儲數（shù）量：5個箱體
1、 設備總占地尺（chǐ）寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體（tǐ）高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空（kōng）箱輸送線（xiàn）中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速（sù）度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量（liàng）：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段（duàn），通過PLC邏輯控製，傳感器（qì）檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如（rú）已存滿5個空（kōng）箱，A段暫（zàn）時停滯（zhì），待中間傳送帶不足5個空箱時再啟（qǐ）動（dòng）輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間（jiān）傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向（xiàng）E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將（jiāng）箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空（kōng）箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到（dào）D段采（cǎi）用倍（bèi）速鏈（liàn）輸送線結（jié）構，單條輸送線分為4部分（fèn）（如圖所示（shì）），均為（wéi）單動力驅（qū）動；上箱平台采用調速電機驅動（dòng），長度1.5米；中（zhōng）間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬（kuān）度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構（gòu）傳動，根據設備要求得出，中（zhōng）間傳送線更（gèng）大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終（zhōng）端設置阻擋（dǎng）器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速（sù）線正常運行，在後續的箱體輸（shū）送中不影響箱體前（qián）進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送（sòng）的（de）箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地（dì）腳（jiǎo）采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工（gōng）作。
5、 中間倍速（sù）鏈輸送線端頭（tóu）處設置有擋停機（jī）構，在輸送線輸送時（shí）對箱體進（jìn）行擋（dǎng）停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強（qiáng）度；采用氣缸驅動、光軸（zhóu）導向，保證擋停機構（gòu）穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分（fèn）端頭采（cǎi）用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸（shū）送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算（suàn）輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製（zhì），滿（mǎn）足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢（jiǎn）修工作（zuò）。
作為人機交互應用設備（bèi），由於其有著設備（bèi）運動區域，使用中的安全防護（hù）是非常重要的。在整個體係中，采用（yòng）的（de）三級防護措施確保人（rén）機安（ān）全。
1.級為機（jī）械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動（dòng）區域，全部由鋁合金框架，僅留上下（xià）料局（jú）部（bù）開放。（可（kě）選）
2.第二級為（wéi）傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級（jí）為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動（dòng）元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設（shè）備的（de）安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容（róng）量（liàng）及技術要求：待詳細設計完後給出要（yào）求。
4、現場無腐蝕（shí）氣體，液體（tǐ），爆（bào）炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書（shū） 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明（míng）細 1套
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