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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工(gōng)業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客(kè)戶需求,此項(xiàng)目設計5條空箱輸送線,1條滿(mǎn)箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重(chóng)量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存(cún)儲數量:5個(gè)箱體
1、 設備總占地尺寸(cùn)長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條(tiáo)線體寬度:1.5米
4、 單(dān)條線體(tǐ)高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸(shū)送線中(zhōng)間段(duàn)更大承載:400kg
7、 滿箱輸(shū)送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台(tái)更大輸送速度:5m/min
9、 中間段(duàn)更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸(shū)送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數(shù)量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳(chuán)感器檢測中間傳送(sòng)帶是否存滿(mǎn)5個空(kōng)箱,如未存滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)則輸送線(xiàn)A段啟動,將空箱輸送至(zhì)中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱(xiāng)時再啟(qǐ)動輸送(sòng)。
2、 當E段輸送(sòng)線有箱體(tǐ)時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸(shū)送線(xiàn)無箱(xiāng)體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱(xiāng)體輸送(sòng)到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送(sòng)線與空箱輸(shū)送線邏輯相同。
1、 輸送(sòng)線(xiàn)B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(fèn)(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米(mǐ)。中(zhōng)間傳送線分為1套驅動電機,保證(zhèng)設備輸送穩定性及輸送載重(chóng)。
2、 中間傳送線采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中(zhōng)間傳送線(xiàn)更大存(cún)儲箱體數量(liàng)5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器(qì)一組,當箱體到達時有阻(zǔ)擋器(qì)阻(zǔ)擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的(de)箱(xiāng)體輸送中不影響箱(xiāng)體前進,從而達到整條倍(bèi)速鏈輸送線所輸送的箱體(tǐ)達到5個;
3、 上箱(xiāng)平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地(dì)腳采用可調節地腳結構,方便設備(bèi)現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機構(gòu),在輸送線輸送(sòng)時(shí)對(duì)箱體進行擋停(tíng)定(dìng)位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋(dǎng)停機(jī)構采用鋼結構焊接底座連接,保(bǎo)證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證(zhèng)擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送(sòng)線中多個位置設(shè)置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏(luó)輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客(kè)戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線(xiàn)間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機(jī)交互應用設(shè)備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三(sān)級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級(jí)為軟件保(bǎo)護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工(gōng)作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電(diàn)容量及技術要求:待詳細設計完後給出(chū)要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣(qì)體。
供方將提(tí)供下列技術文件:
提供相關(guān)技術文件(含電子版),包括以下資料:
機械使用說(shuō)明書 2套
電(diàn)氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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