一站式輸送設備生產廠家 輸送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限（xiàn）公司
AGV輸送線方（fāng）案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條（tiáo）滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量（liàng）：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送（sòng）線（xiàn）速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱（xiāng）體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條（tiáo）線（xiàn）體寬度：1.5米
4、 單條線（xiàn）體高度（dù）：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中（zhōng）間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱（xiāng）體放置在輸送線A段（duàn），通過PLC邏輯控製（zhì），傳感器檢（jiǎn）測中間（jiān）傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送（sòng）帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送（sòng）。
2、 當E段輸送（sòng）線有箱體時，中（zhōng）間傳送帶不對E段輸送線輸送（sòng）箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸（shū）送線輸（shū）送箱體。
3、 箱體（tǐ）輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱（xiāng）輸送（sòng）線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍（bèi）速鏈輸送（sòng）線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動（dòng）；上箱（xiāng）平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間（jiān）傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度（dù）1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為（wéi）1套驅動電機，保證設（shè）備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中（zhōng）間傳送線（xiàn）采用倍速（sù）鏈（liàn）輸送線（xiàn）結構傳（chuán）動，根據設（shè）備要求得出，中間傳送線更大（dà）存儲箱體數量（liàng）5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當（dāng）箱體到達時（shí）有阻（zǔ）擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續（xù）的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台（tái）和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地（dì）腳采用可調節地腳結構，方（fāng）便設備現場安裝、調平工（gōng）作。
5、 中（zhōng）間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對（duì）箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導（dǎo）向，保（bǎo）證擋停機構穩定性的（de）同時使（shǐ）氣缸使用壽命更（gèng）大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構（gòu），防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設（shè）置傳感器檢測機構，通（tōng）過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送（sòng）線整（zhěng）體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸（shū）送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應（yīng）用設備（bèi），由（yóu）於其（qí）有著設備運（yùn）動區域，使（shǐ）用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三（sān）級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人（rén）可以接觸到的（de）機器人運動（dòng）區域，全部由鋁合金框架，僅留上下（xià）料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時（shí）檢測。（可選）
3.第（dì）三級為軟件保護。在控製器（qì）及係統軟件內部，設（shè）定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間（jiān）互鎖，確保（bǎo）設（shè）備的安（ān）全。
1、工（gōng）作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳（xiáng）細設計（jì）完後給（gěi）出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方（fāng）將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使（shǐ）用說明書 2套
電氣使用說（shuō）明書 2套
易損件（jiàn）明細 1套
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鏈條輸送機與AGV輸送線方案
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