鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工(gōng)業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條(tiáo)滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段(duàn)輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條(tiáo)線體長度:13.2米(mǐ)
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送(sòng)線中間段(duàn)更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸(shū)送速(sù)度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量(liàng):5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感(gǎn)器檢測中間傳送帶是(shì)否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至(zhì)中間傳送帶;如已存滿5個(gè)空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶(dài)不足5個空箱時再啟動(dòng)輸送。
2、 當E段輸送線有箱體(tǐ)時,中間(jiān)傳送帶不對E段輸送線輸(shū)送箱體,當E段輸送線無箱(xiāng)體時,如(rú)中間傳送帶(dài)有箱體,則向E段輸送線輸送箱(xiāng)體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉(chā)車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸(shū)送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線(xiàn)結構(gòu),單條輸送(sòng)線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅(qū)動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長(zhǎng)度10.2米;取箱輸送線采用調速(sù)電機(jī)驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有(yǒu)效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備(bèi)輸(shū)送穩定性及輸送載重。
2、 中(zhōng)間(jiān)傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱(xiāng)體數(shù)量5個,倍速鏈輸(shū)送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行(háng),在後續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整(zhěng)條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱(xiāng)平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構(gòu),方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速(sù)鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱(xiāng)體進行擋(dǎng)停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼(gāng)結(jié)構焊接底座連接,保證強度;采用氣(qì)缸驅動、光軸導向(xiàng),保證擋停機構穩(wěn)定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體(tǐ)脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控(kòng)製,滿足客戶需求,可控製(zhì)多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米(mǐ),方便人工檢修工作。
作(zuò)為(wéi)人機交互(hù)應用設備,由於其有著設(shè)備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的(de)三級防護措施確保人機(jī)安全。
1.級為機械結構防護。隻(zhī)有是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留(liú)上下料局(jú)部開放。(可選)
2.第二級為(wéi)傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保(bǎo)護。在控製器及係統軟件內部,設定運(yùn)動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安(ān)全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電(diàn)容量及技術要求:待詳細設計完後給出要(yào)求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸(zhà)性氣體。
供方(fāng)將提供下(xià)列技術文件:
提供相關技術(shù)文件(含電子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使(shǐ)用說(shuō)明書 2套
易損件(jiàn)明細 1套
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鏈條輸送機與AGV輸送(sòng)線方案