鏈條輸送機在自動化輸送過(guò)程的方(fāng)案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送(sòng)線方案
根據(jù)客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸(shū)送線(xiàn)速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲(chǔ)數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體(tǐ)長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備(bèi)總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸(shū)送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送(sòng)速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速(sù)度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存(cún)箱體數量:5個
1、 叉(chā)車將空箱體放置(zhì)在輸送線A段,通過(guò)PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿(mǎn)5個(gè)空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至(zhì)中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段(duàn)暫時停滯,待中間傳送(sòng)帶不足5個空箱時再啟動輸送(sòng)。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送(sòng)線(xiàn)輸(shū)送箱體,當E段輸送線無箱(xiāng)體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體(tǐ)。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱(xiāng)輸送線邏輯相同。
1、 輸送線(xiàn)B段到(dào)D段采用倍速鏈輸送線(xiàn)結(jié)構(gòu),單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台(tái)采用(yòng)調速電機(jī)驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速(sù)電機驅動,長度(dù)1.5米。整條線(xiàn)體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備(bèi)輸送穩定性(xìng)及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍(bèi)速鏈輸送線(xiàn)結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置(zhì)阻(zǔ)擋器(qì)一組,當箱體到達時(shí)有阻(zǔ)擋(dǎng)器阻擋停止(zhǐ)前進,倍速(sù)線正常運行(háng),在後續的箱體輸送中不(bú)影響(xiǎng)箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取(qǔ)箱平台采用(yòng)鏈條輸(shū)送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳(jiǎo)結構,方便設備現(xiàn)場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線(xiàn)端頭處設置有擋停機構,在輸送(sòng)線輸(shū)送時對箱(xiāng)體進行擋停(tíng)定位,完成中間傳送線對箱(xiāng)體存儲要求(qiú)。
6、 擋停(tíng)機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使(shǐ)氣缸使用壽命更(gèng)大化。
7、 取箱傳送(sòng)線部分端頭采用擋料機構,防止箱(xiāng)體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設(shè)置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控(kòng)製多元化。
10、6條輸送線(xiàn)間距為(wéi)0.5米,方便人工(gōng)檢修工作。
作為人機交互應用設備(bèi),由(yóu)於其有著(zhe)設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係(xì)中,采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防(fáng)護。隻有是人可以接觸到的機器人運動(dòng)區域,全部由鋁(lǚ)合金框架,僅留上下料局部開放(fàng)。(可選(xuǎn))
2.第二級為傳感器實時(shí)檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極(jí)限運動範圍,並在相關元件之(zhī)間互鎖,確保設(shè)備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相(xiàng)對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣(qì)體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(jiàn)(含電子版),包括以下資料:
機械(xiè)使用說明書 2套
電氣使(shǐ)用說明書 2套(tào)
易(yì)損件明細 1套
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