一站式輸送設備生產廠（chǎng）家 輸送機 設計（jì）、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過程（chéng）的方案，青島樂（lè）途行工（gōng）業設（shè）備（bèi）有限公司
AGV輸送線方案
根（gēn）據客戶需求，此項（xiàng）目設計（jì）5條空箱輸送線，1條滿箱輸送（sòng）線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速（sù）度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度（dù）：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更（gèng）大承載：400kg
7、 滿箱（xiāng）輸送線中間段更（gèng）大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取（qǔ）箱輸（shū）送線更大輸（shū）送（sòng）速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個（gè）
1、 叉車將空箱體放（fàng）置在輸（shū）送線A段（duàn），通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中（zhōng）間傳送（sòng）帶是（shì）否（fǒu）存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送（sòng）線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間（jiān）傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則（zé）向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送（sòng）到（dào）E段輸送（sòng）線，叉（chā）車將箱體取走。
4、 滿箱輸送（sòng）線與空箱輸（shū）送線邏輯相同。
1、 輸（shū）送線B段（duàn）到D段（duàn）采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動（dòng）力驅動；上（shàng）箱平（píng）台采用（yòng）調（diào）速電機驅（qū）動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機（jī）驅動，長（zhǎng）度（dù）10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線（xiàn）體寬度1.5米，有（yǒu）效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定（dìng）性（xìng）及輸送載重。
2、 中間傳送線采用（yòng）倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更（gèng）大存儲箱（xiāng）體數量5個，倍速（sù）鏈（liàn）輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正（zhèng）常運行，在後續（xù）的箱體輸送中不影響箱體前進（jìn），從而（ér）達到整條（tiáo）倍速鏈輸送線所輸送的（de）箱（xiāng）體達到5個；
3、 上箱平（píng）台和取箱平台采用鏈條（tiáo）輸送結構方（fāng）式；
4、 輸送線地腳采用可（kě）調節地（dì）腳（jiǎo）結構，方便設（shè）備現（xiàn）場安（ān）裝（zhuāng）、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處（chù）設置有擋停（tíng）機構，在輸送（sòng）線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱（xiāng）體存儲要求。
6、 擋停（tíng）機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性（xìng）的同（tóng）時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防（fáng）止箱體脫落（luò）。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸（shū）送邏輯。
9、輸送線整體采用（yòng）PLC控製，滿足客戶需求，可控製多（duō）元化。
10、6條輸送（sòng）線間距（jù）為0.5米，方便人工檢修工作。
作為（wéi）人機交互應用設備，由（yóu）於其有著設（shè）備運動區域，使用（yòng）中的安全防護是非常重要（yào）的。在整個體係中，采用的三（sān）級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機（jī）器人運動區域（yù），全部由（yóu）鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟（ruǎn）件內部，設定運動（dòng）元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確（què）保設備的安全。
1、工作溫度（dù）：-15°~40°。
2、相對（duì）濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計（jì）完後給出（chū）要求。
4、現場無腐蝕（shí）氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將（jiāng）提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使（shǐ）用說明書 2套
易損件明細 1套
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