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鏈條輸送機在自動化輸送過（guò）程的方案，青島樂途行工（gōng）業設備有限公司
AGV輸送線（xiàn）方案
根據客戶需（xū）求（qiú），此項目設計5條空箱輸（shū）送線（xiàn），1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺（chǐ）寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸（shū）送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率（lǜ）：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送（sòng）線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台（tái）更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度（dù）：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度（dù）：10m/min
11、中間段更（gèng）大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳（chuán）感（gǎn）器檢測中間（jiān）傳送帶是否存滿5個空箱，如（rú）未存滿5個（gè）空箱則輸送（sòng）線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段（duàn）暫時（shí）停滯，待中間傳送（sòng）帶不足5個空（kōng）箱時再啟動輸送。
2、 當（dāng）E段輸送線有箱體時（shí），中間傳送帶不對E段（duàn）輸送線輸送箱體，當E段輸送線無（wú）箱體時，如中間傳（chuán）送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車（chē）將箱（xiāng）體取（qǔ）走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線（xiàn）結（jié）構，單（dān）條（tiáo）輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送（sòng）線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送（sòng）線采用調速電機（jī）驅動，長度1.5米。整（zhěng）條線體寬度1.5米，有效（xiào）寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備（bèi）輸送穩定（dìng）性及輸送載重。
2、 中間傳送（sòng）線采用倍速（sù）鏈輸送線結構傳動，根據設備（bèi）要求得（dé）出，中間傳送線更（gèng）大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送（sòng）線終端設（shè）置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進（jìn），倍速線正常運行，在（zài）後續的箱體輸（shū）送（sòng）中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達（dá）到5個；
3、 上箱（xiāng）平台和取箱平台（tái）采（cǎi）用（yòng）鏈條（tiáo）輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調（diào）節地腳結構，方便設（shè）備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速（sù）鏈輸送（sòng）線端頭處設置有擋停機構，在輸送線（xiàn）輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機（jī）構采（cǎi）用鋼結構焊（hàn）接底座（zuò）連接，保證（zhèng）強（qiáng）度；采用氣（qì）缸驅動（dòng）、光軸導向，保證擋停機構穩定性的（de）同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳（chuán）送線部分端（duān）頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置（zhì）設置（zhì）傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線（xiàn）整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送（sòng）線間距（jù）為0.5米，方（fāng）便人工檢修工作。
作為人機交互應用設（shè）備，由於其有著設備運（yùn）動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個（gè）體係中（zhōng），采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為（wéi）機械結構防護。隻有（yǒu）是人可以接觸（chù）到的機器人運動區域（yù），全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製（zhì）器及係統軟件內（nèi）部，設定運（yùn）動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆（bào）炸（zhà）性氣體。
供方將提（tí）供下列技（jì）術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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