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皮(pí)帶輸送機(jī),皮帶(dài)輸送機

四平鏈條輸送機

鏈條(tiáo)輸送機(jī)在自動化輸送(sòng)過程的方(fāng)案,青島樂途行工業設備有限公司(sī)

四平鏈條輸(shū)送機型號

四平鏈條輸送機(jī)

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根(gēn)據客戶(hù)需求,此(cǐ)項目設計5條空箱輸送(sòng)線,1條滿箱輸送線。

二、需求參(cān)數(shù):


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿(mǎn)箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體

 

三(sān)、方案(àn)布局(jú):


1、  設備總占地尺寸長13.2米(mǐ)、寬13

2、  單(dān)條線體長度:13.2

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大(dà)輸送速度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將空箱體放置(zhì)在輸(shū)送線A段(duàn),通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送(sòng)帶(dài)是(shì)否存滿5個(gè)空箱,如未(wèi)存滿(mǎn)5個空箱(xiāng)則輸送線A段啟動,將空箱(xiāng)輸送至中間傳送(sòng)帶;如已存滿5個空箱,A段暫(zàn)時(shí)停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間(jiān)傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如(rú)中間傳(chuán)送帶有箱體,則向E段(duàn)輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體(tǐ)輸送到E段輸(shū)送線(xiàn),叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸(shū)送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力(lì)驅動;上箱平台采用調(diào)速電機驅(qū)動,長度1.5米;中間傳送線(xiàn)采用調速電機驅動,長度10.2米(mǐ);取箱輸送線采(cǎi)用調(diào)速電機驅(qū)動,長度1.5米。整條(tiáo)線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電(diàn)機,保證設備輸送穩定性及輸送載重(chóng)。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求(qiú)得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送(sòng)線終端設置阻擋器一組,當箱體(tǐ)到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線(xiàn)正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線(xiàn)所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平台采用鏈條輸(shū)送(sòng)結構方式;


4、  輸送線地(dì)腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。


5、  中間(jiān)倍速鏈輸送線端頭處(chù)設(shè)置有擋(dǎng)停機構(gòu),在輸送線輸送時對箱體進行擋停(tíng)定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。


6、  擋停機構采用(yòng)鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動(dòng)、光軸導向,保證擋停(tíng)機構穩定性的同時使氣缸使用(yòng)壽命更大化。


7、  取箱傳送(sòng)線部分端頭采(cǎi)用擋料機構,防止箱體脫落(luò)。


8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構(gòu),通(tōng)過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。

10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工(gōng)檢修工作。

 

六(liù)、案例展示


七、安(ān)全及環保:

作為人機交互應用設備,由於其有著設備運(yùn)動區域,使(shǐ)用中的安全防(fáng)護(hù)是非常重要的。在整個體係中(zhōng),采用的三級防護措施確保人機安(ān)全。

  

1.級為(wéi)機械結構防護。隻有是人可以接觸到的(de)機器(qì)人運動區(qū)域,全(quán)部由鋁合金框架,僅(jǐn)留上下料局部開放(fàng)。(可選

 

2.第二級為傳感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟件保護。在控製(zhì)器及係統軟件內(nèi)部,設定運動元器件的極限運動範(fàn)圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現(xiàn)場安裝及使(shǐ)用環(huán)境技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電(diàn)容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。

4、現場(chǎng)無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。

九(jiǔ)、提供的技術資料:

供方將提供下列技術(shù)文件:

提供相關技術文件(jiàn)(含電子版),包括以下資料(liào):

機械使用說明書           2

電(diàn)氣使用說明書           2

易損件明細               1


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