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皮帶輸送機,皮帶輸送機

鏈條輸送機

鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有(yǒu)限公(gōng)司

鏈條輸送機型號

鏈條輸(shū)送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。

二、需求參數:


1、  單個箱體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段輸送線(xiàn)速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲(chǔ)數量:5個(gè)箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長(zhǎng)度(dù):13.2

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更(gèng)大輸送速度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大儲(chǔ)存箱體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉(chā)車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送(sòng)帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸(shū)送線A段啟動,將空箱輸送(sòng)至中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶;如已存滿5個空箱(xiāng),A段暫時停滯(zhì),待中間傳送帶不(bú)足5個空箱時再啟動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中(zhōng)間傳送帶不對E段輸(shū)送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段(duàn)輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線,叉車將(jiāng)箱體(tǐ)取走(zǒu)。

 

4、  滿箱輸送(sòng)線與空箱輸(shū)送線邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸(shū)送線B段到(dào)D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線(xiàn)分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采(cǎi)用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米(mǐ)。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電(diàn)機,保(bǎo)證設備輸送穩定性及輸送載重。

 

2、  中間(jiān)傳送線采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸送線結構(gòu)傳動,根據設備要求得出,中間傳(chuán)送線更大存儲箱(xiāng)體(tǐ)數量(liàng)5個,倍速鏈輸送線終端設(shè)置阻擋器一組,當箱體到(dào)達時有阻擋器(qì)阻擋(dǎng)停止前進(jìn),倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達(dá)到整條倍速鏈輸(shū)送線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台(tái)和取箱平台采用(yòng)鏈條輸送結構方式;


4、  輸(shū)送線地腳采用可調節地腳結構(gòu),方便設備現場安裝、調平工作。


5、  中間倍速鏈(liàn)輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進(jìn)行擋停定位,完成中(zhōng)間傳(chuán)送線對箱體存(cún)儲要(yào)求。


6、  擋停機構采(cǎi)用鋼結構焊接底座連(lián)接,保證強度;采用(yòng)氣缸驅動、光軸導向,保(bǎo)證擋停機構穩定性的同(tóng)時使氣缸使用壽命更大(dà)化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止(zhǐ)箱體脫落。


8、每條輸送線中(zhōng)多個(gè)位置設置(zhì)傳感器檢測(cè)機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送(sòng)線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。

10、6條輸送線間距為0.5米,方便(biàn)人工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全及環保:

作為人機交互應用設備,由於(yú)其有著設備運動區域,使用(yòng)中的安(ān)全防護是非(fēi)常重要(yào)的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人機安(ān)全。

  

1.級為機械結構防(fáng)護(hù)。隻有是人可以接觸到的機器(qì)人(rén)運(yùn)動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可(kě)選

 

2.第二級為傳感器實時檢測。(可選(xuǎn)

 

3.第三級為軟件保護。在(zài)控製器及係統軟件內部,設定運動元(yuán)器件的(de)極限運動範圍,並在相關元件之間互(hù)鎖,確保設備的(de)安全。

 

八、現場安裝及使用環(huán)境技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配(pèi)電容量及(jí)技術要求:待詳細設計完後給(gěi)出要求。

4、現場無腐蝕氣體,液體,爆(bào)炸性氣體。

九、提供的技術資料:

供方將提供下列技術文件:

提供相關技術文件(含電子版),包括以下資(zī)料:

機械使用說明書           2

電氣使用說明書           2

易損件明細               1


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