一站式（shì）輸送設備生產廠家 輸送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動化（huà）輸（shū）送過程的方案，青島樂途（tú）行工業設備有限公（gōng）司
AGV輸送線方案
根據客戶需（xū）求，此項目設計（jì）5條空箱輸送線（xiàn），1條滿箱輸送線。
1、 單個（gè）箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總（zǒng）占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條（tiáo）線體高（gāo）度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱（xiāng）輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將（jiāng）空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間（jiān）傳送帶是否存（cún）滿5個（gè）空箱（xiāng），如未存滿5個空（kōng）箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待（dài）中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線（xiàn）有箱體（tǐ）時，中間傳送帶（dài）不對E段輸送線（xiàn）輸送（sòng）箱體（tǐ），當E段輸送線無箱體時，如中間傳送（sòng）帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體（tǐ）輸送到E段輸送線，叉車（chē）將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸（shū）送線邏輯（jí）相同。
1、 輸（shū）送線B段到（dào）D段采用倍速（sù）鏈輸送（sòng）線結構（gòu），單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度（dù）1.5米；中間傳送線（xiàn）采用調（diào）速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調（diào）速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度（dù）1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載（zǎi）重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈（liàn）輸送線結構傳動，根（gēn）據設備要求得出，中間（jiān）傳送線更大存（cún）儲箱體數量5個，倍速（sù）鏈輸（shū）送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋（dǎng）停止前（qián）進，倍速線正常運行，在後續的（de）箱體輸送中不（bú）影（yǐng）響箱體（tǐ）前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸（shū）送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取（qǔ）箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸（shū）送線（xiàn）地腳采用可調節地腳結構（gòu），方（fāng）便（biàn）設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈（liàn）輸送線（xiàn）端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送（sòng）時對箱體進行擋停定（dìng）位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用（yòng）鋼結構焊（hàn）接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機（jī）構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸（shū）送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製（zhì），滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢（jiǎn）修工作。
作（zuò）為（wéi）人機交互（hù）應用設備，由於（yú）其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非（fēi）常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結（jié）構防護。隻有是人可以接觸（chù）到的機器人運動區域，全部由鋁合金框（kuàng）架，僅留上（shàng）下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製（zhì）器及係統軟件內部，設（shè）定運動元器件的極限運動範（fàn）圍，並在相關元件之間互（hù）鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技（jì）術要求：待詳細（xì）設計完後給（gěi）出要求。
4、現場無腐蝕（shí）氣體，液體，爆炸性氣（qì）體。
供方將提供下（xià）列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版（bǎn）），包括以下資料：
機械使用說（shuō）明書 2套
電氣使（shǐ）用說明書 2套
易損件明細 1套
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