鏈條輸(shū)送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備(bèi)有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線(xiàn)速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送(sòng)帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備(bèi)總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送(sòng)線中(zhōng)間段更大承載:400kg
7、 滿(mǎn)箱(xiāng)輸送線中間段(duàn)更大(dà)承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸(shū)送速度:5m/min
9、 中(zhōng)間段更大輸送速(sù)度:5m/min
10、取箱輸送線更大(dà)輸送速度(dù):10m/min
11、中間段更大儲存(cún)箱體數量:5個
1、 叉車(chē)將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空(kōng)箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿(mǎn)5個空箱,A段暫時停滯,待中間(jiān)傳送帶不足5個空箱(xiāng)時再啟動(dòng)輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶(dài)不對E段輸送(sòng)線(xiàn)輸(shū)送箱體,當E段(duàn)輸送線無(wú)箱體時(shí),如(rú)中(zhōng)間傳送帶有箱體,則向(xiàng)E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體(tǐ)輸(shū)送到(dào)E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱(xiāng)輸送(sòng)線與空箱輸(shū)送線邏(luó)輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸(shū)送線分為4部分(如圖所(suǒ)示),均(jun1)為單動力驅動;上箱平台采用調速(sù)電(diàn)機驅動(dòng),長度1.5米;中間傳送線采用調(diào)速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效(xiào)寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中(zhōng)間傳送線采用倍(bèi)速鏈輸送線結構(gòu)傳動(dòng),根據設備要(yào)求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸(shū)送線(xiàn)終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線(xiàn)正常運行,在後續的箱體輸(shū)送中不影響箱體前進,從而達到整條(tiáo)倍速鏈輸送線所(suǒ)輸(shū)送的箱體(tǐ)達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸(shū)送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調(diào)平工作。
5、 中(zhōng)間倍(bèi)速鏈輸送線端頭處設置有(yǒu)擋停機構,在輸送線輸送時(shí)對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線(xiàn)對箱體存儲要求。
6、 擋停(tíng)機構采用鋼(gāng)結構焊接底座連接,保證強度(dù);采用(yòng)氣缸驅動、光軸導向,保(bǎo)證擋停機構穩定性的同時使氣缸(gāng)使用壽命更(gèng)大化。
7、 取箱傳送線(xiàn)部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個(gè)位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運(yùn)算輸送邏輯。
9、輸送線整體采(cǎi)用PLC控製,滿足客戶需(xū)求(qiú),可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工(gōng)檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備(bèi)運動區域,使用中的安全防護是非常(cháng)重要的。在整個體係中,采用的三級(jí)防護措施確保人(rén)機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器(qì)實時檢(jiǎn)測(cè)。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控(kòng)製器及係統軟件內部,設定運動元(yuán)器件的極限(xiàn)運(yùn)動範圍,並在相關元件之間(jiān)互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕(shī)度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要(yào)求:待(dài)詳細設計完後給出要求。
4、現場(chǎng)無腐蝕氣體,液體,爆炸性(xìng)氣(qì)體。
供方將提供下列技術文件:
提(tí)供相關技術文(wén)件(含電子版),包括以下資料:
機械使用說(shuō)明書 2套
電氣(qì)使用說明書 2套
易損件明細 1套
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鏈條(tiáo)輸送機與AGV輸送線方案