沈陽鏈條輸送機

AGV輸送線方案

一、 功能實現：

  根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線（xiàn），1條滿箱輸送線。

二、需求參數（shù）：

1、  單個箱體尺寸（cùn）1.2M*1.2M

2、  滿（mǎn）箱重量：200kg/個

3、  A/B/C/D段輸送線速度：5m/min

4、  E段輸送線速度：10m/min

5、  中（zhōng）間傳送帶更大存儲數量：5個箱體（tǐ）

三、方案布局：

1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13米

2、  單條線（xiàn）體長度：13.2米

3、  單條線體寬度：1.5米

4、  單條線體高度：0.5米

5、  設（shè）備總功率：10kw

6、  空箱（xiāng）輸送線中間段更大承載：400kg

7、  滿（mǎn）箱輸送線中間段更大（dà）承載：1100kg

8、  上箱平台更大（dà）輸送速度：5m/min

9、  中間段更大輸（shū）送速度：5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速（sù）度：10m/min

11、中間段更（gèng）大儲存箱體數量：5個

四、運行過程：

1、  叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控（kòng）製，傳感器檢測中（zhōng）間傳送帶是否（fǒu）存（cún）滿5個空箱，如未存滿5個（gè）空箱則輸送（sòng）線A段啟動，將空箱輸（shū）送至中間傳送帶；如已存滿5個（gè）空箱（xiāng），A段暫時（shí）停滯，待中（zhōng）間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸（shū）送。

2、  當E段（duàn）輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸（shū）送線輸送箱體，當E段（duàn）輸送線（xiàn）無箱體時，如中（zhōng）間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體（tǐ）。

3、  箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。

4、  滿（mǎn）箱輸送線與空箱輸（shū）送線邏輯相同。

五、結構（gòu）說明：

1、  輸送線B段到D段采用倍（bèi）速鏈輸送線結（jié）構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單（dān）動力驅（qū）動；上箱平台采用調速（sù）電機驅動，長度1.5米；中間傳送（sòng）線采用調速（sù）電機驅（qū）動，長（zhǎng）度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅（qū）動，長度1.5米。整（zhěng）條線體寬度1.5米，有（yǒu）效寬度（dù）1.3米。中間傳（chuán）送線分為1套驅動電機，保證設備輸送（sòng）穩定性及輸送載重。

2、  中間傳送線采用（yòng）倍（bèi）速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線（xiàn）更大存儲箱體數量5個，倍速鏈（liàn）輸送線終端設置阻擋器一組，當（dāng）箱體到達時有阻（zǔ）擋器阻擋停（tíng）止前進，倍速線正常（cháng）運行，在後續（xù）的箱體輸送中（zhōng）不影（yǐng）響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；

3、  上箱（xiāng）平台和取箱平台采（cǎi）用（yòng）鏈條輸送結構（gòu）方式（shì）；

4、  輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現（xiàn）場安裝、調平工作。

5、  中（zhōng）間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停（tíng）機構，在輸送線輸送時對箱（xiāng）體進行擋停定（dìng）位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。

6、  擋停機構采（cǎi）用鋼結構焊接底（dǐ）座連接，保證強度；采用氣缸驅（qū）動、光軸導向（xiàng），保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更（gèng）大化。

7、  取（qǔ）箱傳送線部分端頭采用（yòng）擋（dǎng）料機構，防止箱體脫落。

8、每條輸送線（xiàn）中多個位（wèi）置設置傳感器檢測機構，通過檢測（cè）運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。

10、6條輸送線間距為0.5米，方便人（rén）工檢修工作。

六、案例展示

七、安全及環保：

作為人機交互應用設備，由於其有（yǒu）著（zhe）設備運動區域，使用中（zhōng）的安全防護是非常重要的（de）。在整個體係中，采用的三級防（fáng）護措施確保人機（jī）安全。

1.級為機械結構防（fáng）護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合（hé）金框架（jià），僅留上下料局部開放。（可（kě）選）

2.第二級為傳感器實（shí）時（shí）檢測。（可選）

3.第（dì）三級為軟件保護。在（zài）控製器及（jí）係統軟件內部，設定運動元（yuán）器件的極限（xiàn）運動（dòng）範圍，並在相關元件之間互鎖，確（què）保設備的安全。

八、現場安裝及使用環境技術條（tiáo）件：

1、工作（zuò）溫度：-15°~40°。

2、相對濕度（dù）：20~80%RH。

3、配電（diàn）容量及技術要求：待詳細（xì）設計完後給出要求。

4、現場無腐蝕氣體，液（yè）體，爆炸性氣體（tǐ）。

九、提供的技術資料：

供方將（jiāng）提供下（xià）列（liè）技術文件：

提供相關（guān）技（jì）術文件（含電子版（bǎn）），包括（kuò）以下（xià）資料：

機械使用說明（míng）書           2套

電氣使（shǐ）用說明書           2套

易損件明細               1套