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鏈條（tiáo）輸送機在自動化輸送（sòng）過程的方案，青島樂途行（háng）工業設備（bèi）有限公司（sī）
AGV輸送線方（fāng）案
根據客戶需（xū）求，此項目設計（jì）5條空箱輸送（sòng）線，1條（tiáo）滿（mǎn）箱輸送線。
1、 單個箱體（tǐ）尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個（gè）
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間（jiān）傳送帶更大（dà）存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長（zhǎng）13.2米、寬13米
2、 單條線（xiàn）體長度：13.2米
3、 單條線體寬度（dù）：1.5米
4、 單（dān）條（tiáo）線體（tǐ）高度：0.5米
5、 設（shè）備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更（gèng）大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承（chéng）載：1100kg
8、 上箱平（píng）台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更（gèng）大輸送速度：5m/min
10、取（qǔ）箱輸送線更大輸送（sòng）速度：10m/min
11、中間段更（gèng）大儲存箱體數量：5個（gè）
1、 叉車將空（kōng）箱體放置在輸（shū）送線（xiàn）A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測（cè）中間傳送帶是（shì）否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至（zhì）中間傳（chuán）送帶；如已存滿5個空箱（xiāng），A段暫時停滯（zhì），待中間傳送帶不足5個空（kōng）箱（xiāng）時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸（shū）送線邏輯（jí）相同。
1、 輸（shū）送線（xiàn）B段到D段采用倍速鏈輸（shū）送（sòng）線結構，單條輸（shū）送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳（chuán）送線采用調速（sù）電機（jī）驅（qū）動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度（dù）1.5米，有效寬度1.3米（mǐ）。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及（jí）輸送載（zǎi）重。
2、 中間傳送線采（cǎi）用倍（bèi）速鏈輸送線結構傳動，根據設備要（yào）求（qiú）得（dé）出，中間傳送線更大存儲箱體數（shù）量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時（shí）有阻擋（dǎng）器阻（zǔ）擋停止（zhǐ）前進，倍（bèi）速線正常運（yùn）行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前（qián）進，從而達（dá）到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台（tái）采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便（biàn）設備現場（chǎng）安裝、調平工作（zuò）。
5、 中間倍（bèi）速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋（dǎng）停定位，完成中間（jiān）傳（chuán）送線對（duì）箱體存儲要求。
6、 擋停機構采（cǎi）用鋼結構焊接底座連（lián）接，保證（zhèng）強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性（xìng）的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫（tuō）落。
8、每條輸送線中多（duō）個位置（zhì）設（shè）置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸（shū）送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足（zú）客戶需求，可（kě）控製多元化。
10、6條輸送線間距（jù）為0.5米，方便人工檢（jiǎn）修工作。
作（zuò）為人機交互應用設備，由於其（qí）有著（zhe）設備運動區域，使（shǐ）用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的（de）三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人（rén）可以（yǐ）接觸到的機（jī）器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可（kě）選）
2.第（dì）二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟（ruǎn）件保護。在控製器及係統軟（ruǎn）件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的（de）安全。
1、工作（zuò）溫度：-15°~40°。
2、相（xiàng）對濕度：20~80%RH。
3、配電（diàn）容量及技術要（yào）求：待詳（xiáng）細設（shè）計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體（tǐ），爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含（hán）電子版），包括以下資料：
機械使（shǐ）用說明書 2套
電氣使用說明（míng）書 2套
易損（sǔn）件明（míng）細 1套
現（xiàn）代工業中，皮帶輸送線被廣泛應用（yòng）於物料（liào）的輸送和（hé）加工過程中。它們不僅（jǐn）可以提高生產效（xiào）率，還能（néng）降低勞動力成本（běn）和人為操作錯誤的風險。本文將從以下9個方麵詳細（xì）介紹皮帶輸送線的優點（diǎn）、種類、應用（yòng）、維護等相關信息。...
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