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皮帶輸送機,皮帶輸送機

陝西鏈條輸送(sòng)機

鏈(liàn)條輸送機(jī)在自動(dòng)化輸(shū)送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司

陝西(xī)鏈條輸(shū)送機型號

陝西鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根(gēn)據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送(sòng)線。

二、需求(qiú)參數:


1、  單個箱體(tǐ)尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重(chóng)量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲數(shù)量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設(shè)備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單(dān)條線體長(zhǎng)度(dù):13.2

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設(shè)備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大儲存(cún)箱體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉(chā)車將空箱體放(fàng)置在輸送線A段(duàn),通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱(xiāng)輸送至中間傳送帶;如(rú)已(yǐ)存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。

 

2、  E段輸(shū)送線有箱體時,中間傳送帶(dài)不對E段輸送線輸送(sòng)箱體,當E段輸送線(xiàn)無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸(shū)送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體(tǐ)取走。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送線B段到D段采用倍速(sù)鏈輸送線結構,單條(tiáo)輸(shū)送線分(fèn)為4部分(fèn)(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅(qū)動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線(xiàn)分為1套驅動電(diàn)機(jī),保證設備輸送穩定性及輸送載重(chóng)。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳(chuán)動,根據(jù)設備要求得出,中間傳(chuán)送(sòng)線更大存儲箱(xiāng)體數量5個,倍速鏈輸送(sòng)線終(zhōng)端設置阻擋器一組(zǔ),當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進(jìn),倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整(zhěng)條倍速(sù)鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和(hé)取箱平台采用鏈條輸送結(jié)構方式;


4、  輸(shū)送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備(bèi)現場安裝、調(diào)平(píng)工作。


5、  中間倍速(sù)鏈輸(shū)送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳(chuán)送(sòng)線對箱體存儲要(yào)求。


6、  擋(dǎng)停機構(gòu)采用鋼結構焊接底(dǐ)座(zuò)連接(jiē),保證強度;采用氣(qì)缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定(dìng)性的同時使氣缸使(shǐ)用壽命(mìng)更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。


8、每條輸送線中多個(gè)位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製(zhì),滿足客戶需求,可控製多元化。

10、6條(tiáo)輸送線(xiàn)間距為0.5米,方便(biàn)人工(gōng)檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全及環保:

作為人機交互應用設備,由於其(qí)有著設備運動區域,使用(yòng)中的安全防(fáng)護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護措施(shī)確保人機安全。

  

1.級為機械結構(gòu)防(fáng)護(hù)。隻有是人可以接觸到(dào)的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料(liào)局部開放。(可選

 

2.第二(èr)級為傳感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟件(jiàn)保護。在控(kòng)製(zhì)器及係統軟件內部,設定運動元器件(jiàn)的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安(ān)全。

 

八、現場安裝及使用環境技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配(pèi)電(diàn)容量及技術要求:待詳細設計完(wán)後給出要求。

4、現場無(wú)腐蝕氣體,液體,爆炸(zhà)性(xìng)氣體。

九、提供的技術資料:

供方將提供下列技術文件:

提供相關技術文件(jiàn)(含電子版),包括以(yǐ)下資料:

機(jī)械使用說(shuō)明書           2

電氣使用說明書           2套(tào)

易損件(jiàn)明細               1


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