鏈條輸送機在自動(dòng)化(huà)輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶(hù)需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M
2、 滿箱(xiāng)重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段(duàn)輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米(mǐ)、寬13米(mǐ)
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬(kuān)度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率(lǜ):10kw
6、 空(kōng)箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更(gèng)大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段(duàn)更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送(sòng)線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將(jiāng)空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿(mǎn)5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳(chuán)送帶;如已存滿(mǎn)5個空箱,A段暫(zàn)時停滯,待中間傳送帶不足(zú)5個空(kōng)箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有(yǒu)箱體時,中間傳(chuán)送帶不對E段輸(shū)送線輸(shū)送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送(sòng)帶有箱體,則向E段輸送線輸(shū)送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體(tǐ)取走。
4、 滿箱輸送線(xiàn)與空箱輸(shū)送線邏輯相(xiàng)同。
1、 輸送線B段到D段采(cǎi)用倍(bèi)速鏈輸送線(xiàn)結構,單(dān)條(tiáo)輸送線分為4部分(如圖所示),均為(wéi)單動力驅動;上(shàng)箱平台采用(yòng)調速電機驅動(dòng),長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱(xiāng)輸送(sòng)線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度(dù)1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及(jí)輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體(tǐ)數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻(zǔ)擋器一組,當箱(xiāng)體到達時(shí)有阻擋器阻擋停止前進,倍(bèi)速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的(de)箱體達到5個;
3、 上(shàng)箱(xiāng)平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸(shū)送線地腳采用可調節地(dì)腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍(bèi)速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體(tǐ)存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的(de)同(tóng)時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采(cǎi)用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中(zhōng)多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運(yùn)算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客(kè)戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工(gōng)檢修工(gōng)作。
作為(wéi)人機(jī)交(jiāo)互應用設備,由(yóu)於其(qí)有著(zhe)設備運動區域,使(shǐ)用中(zhōng)的安全防護是非常重要的。在整個體(tǐ)係中,采用的三級防護措施確保(bǎo)人(rén)機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是(shì)人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框(kuàng)架,僅留上下料局部(bù)開放。(可選)
2.第二(èr)級為傳感器實時檢測。(可選(xuǎn))
3.第三級為軟件保(bǎo)護。在控製(zhì)器及係(xì)統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕(shī)度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方(fāng)將提(tí)供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:
機(jī)械使用說明書 2套
電(diàn)氣使(shǐ)用說明書 2套
易損件明細(xì) 1套(tào)
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鏈條輸送機與AGV輸送線方案