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鏈條(tiáo)輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方(fāng)案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱(xiāng)輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M
2、 滿箱重量(liàng):200kg/個
3、 A/B/C/D段(duàn)輸送線(xiàn)速度:5m/min
4、 E段輸送線(xiàn)速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大(dà)存(cún)儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線(xiàn)體長度(dù):13.2米
3、 單條線體寬(kuān)度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承(chéng)載:400kg
7、 滿箱輸送線中間(jiān)段更大承載(zǎi):1100kg
8、 上箱平台更大輸(shū)送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送(sòng)速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體(tǐ)數量(liàng):5個
1、 叉車將空箱體放置(zhì)在輸送線A段,通過(guò)PLC邏輯控製,傳(chuán)感器檢測(cè)中間傳送帶是(shì)否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動(dòng),將空箱輸送至(zhì)中間傳送帶;如已(yǐ)存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間(jiān)傳(chuán)送帶不足5個(gè)空箱時再啟(qǐ)動(dòng)輸送。
2、 當E段輸送線有箱體(tǐ)時,中間傳送(sòng)帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如(rú)中間(jiān)傳送帶有箱體,則向E段輸(shū)送線輸送箱(xiāng)體(tǐ)。
3、 箱體輸(shū)送到E段輸送線,叉車(chē)將箱體取走(zǒu)。
4、 滿箱輸送線與空箱(xiāng)輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送(sòng)線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示(shì)),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采(cǎi)用調(diào)速電(diàn)機驅動,長(zhǎng)度10.2米;取箱輸送線采用(yòng)調(diào)速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳(chuán)送線分(fèn)為1套驅動電(diàn)機,保證設備輸送穩(wěn)定性及輸(shū)送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存(cún)儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線(xiàn)終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進(jìn),倍速線正常運行,在後續的箱體(tǐ)輸送中不影響箱體前(qián)進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱(xiāng)平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式(shì);
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構(gòu),方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停(tíng)定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊(hàn)接(jiē)底座連接,保(bǎo)證強(qiáng)度;采(cǎi)用氣缸驅動、光軸導向,保證(zhèng)擋停(tíng)機構穩(wěn)定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送(sòng)線部分端頭采用擋料機構(gòu),防止箱體脫落。
8、每條輸送線(xiàn)中多個位置設置傳感器檢測機構,通(tōng)過檢(jiǎn)測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人(rén)機交互應用設備,由(yóu)於其有著設(shè)備運動(dòng)區域,使用中的安全防護是非(fēi)常重要的。在整個體係中,采(cǎi)用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械(xiè)結構防護。隻(zhī)有是人可(kě)以接觸到的機(jī)器(qì)人運(yùn)動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為(wéi)軟件保護。在控(kòng)製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍(wéi),並在相關元(yuán)件之間互(hù)鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度(dù):20~80%RH。
3、配電容(róng)量及技術要求:待詳細設(shè)計完後給出要求。
4、現(xiàn)場無腐蝕氣體,液體(tǐ),爆炸性氣(qì)體。
供方將(jiāng)提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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