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鏈條（tiáo）輸送機在自動化輸（shū）送過程的方案，青島樂途行工（gōng）業設備有限公司
AGV輸送線方案（àn）
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線（xiàn），1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段（duàn）輸送線速（sù）度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱（xiāng）體
1、 設（shè）備總占地尺寸（cùn）長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度（dù）：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度（dù）：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸（shū）送線中間段更大承（chéng）載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱（xiāng）平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段（duàn）更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在（zài）輸送線A段，通過PLC邏（luó）輯控製，傳（chuán）感器檢（jiǎn）測中（zhōng）間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟（qǐ）動，將（jiāng）空箱輸送至中間傳送（sòng）帶；如（rú）已存滿5個空箱（xiāng），A段暫時停滯，待中（zhōng）間（jiān）傳送帶不足5個空（kōng）箱時再啟（qǐ）動（dòng）輸送。
2、 當E段輸送線有箱體（tǐ）時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段（duàn）輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱（xiāng）體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部（bù）分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調（diào）速電機驅動（dòng），長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取（qǔ）箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線（xiàn）體寬度1.5米（mǐ），有效寬（kuān）度1.3米。中間（jiān）傳送線分為1套驅動（dòng）電機，保（bǎo）證設備輸送（sòng）穩定性及輸（shū）送（sòng）載重。
2、 中（zhōng）間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋（dǎng）器阻擋停止前進，倍速線正（zhèng）常運行，在後續的箱體輸送中不（bú）影響箱體前（qián）進，從而達到整條（tiáo）倍速鏈輸送線所輸送（sòng）的箱體達到（dào）5個（gè）；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方（fāng）式；
4、 輸送線地腳采用可調（diào）節地腳（jiǎo）結構，方便設（shè）備現（xiàn）場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈（liàn）輸送線端頭處設置有擋停（tíng）機構（gòu），在輸送線輸送時（shí）對箱體（tǐ）進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲（chǔ）要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座（zuò）連接，保證強度；采用氣缸驅（qū）動（dòng）、光軸導向，保證擋停機（jī）構（gòu）穩定性的同時使（shǐ）氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳（chuán）送線部分端頭采用（yòng）擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設（shè）置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送（sòng）線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製（zhì）多元化。
10、6條輸送線間距（jù）為0.5米，方便人工（gōng）檢修工作。
作為人（rén）機交互應用設備，由（yóu）於其有著設備運（yùn）動區（qū）域，使（shǐ）用（yòng）中的（de）安全防護是（shì）非常重要的。在整個（gè）體係中，采用的三級防護措（cuò）施確保（bǎo）人機（jī）安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以（yǐ）接（jiē）觸到的（de）機器人運動區域（yù），全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感（gǎn）器實時檢（jiǎn）測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範（fàn）圍，並（bìng）在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技（jì）術要求：待詳細（xì）設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體（tǐ）。
供方將（jiāng）提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
進入金秋十（shí）月，多地客戶訂單接憧而來，疫情狀態下的（de）生產企業忙碌中；...
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