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鏈條輸送機在自動化輸送（sòng）過程的方案，青島樂（lè）途行工業設備有限公司
AGV輸送（sòng）線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿（mǎn）箱輸送（sòng）線（xiàn）。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重（chóng）量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數（shù）量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單（dān）條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率（lǜ）：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸（shū）送速（sù）度：5m/min
9、 中間段更（gèng）大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱（xiāng）體數量：5個
1、 叉車將（jiāng）空（kōng）箱體放置在輸送線A段，通（tōng）過（guò）PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存（cún）滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時（shí）停滯，待中間傳送帶不足（zú）5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送（sòng）帶有箱體，則向（xiàng）E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同（tóng）。
1、 輸送線B段到（dào）D段采用倍速鏈輸（shū）送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電（diàn）機驅動，長度（dù）1.5米；中間傳送線采（cǎi）用調速電機驅動（dòng），長度10.2米；取箱輸送線采用（yòng）調速（sù）電機驅動，長度1.5米。整條線（xiàn）體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送（sòng）線分為1套驅動電（diàn）機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用（yòng）倍（bèi）速鏈輸送線（xiàn）結構傳動，根據設備（bèi）要求得出，中間傳送線更大存儲箱（xiāng）體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器（qì）一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後（hòu）續的箱體輸送中不影響箱（xiāng）體前進，從而達到整條倍（bèi）速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上（shàng）箱平台和取（qǔ）箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用（yòng）可調節地腳（jiǎo）結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭（tóu）處設置有（yǒu）擋停機構，在（zài）輸送線輸送（sòng）時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱（xiāng）體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結（jié）構焊接（jiē）底座連接，保證強度；采用氣（qì）缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩（wěn）定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取（qǔ）箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防（fáng）止箱體（tǐ）脫（tuō）落。
8、每條輸送線中（zhōng）多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可（kě）控製多元化（huà）。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著（zhe）設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級（jí）為機械結（jié）構（gòu）防護。隻有是人可（kě）以接觸（chù）到的（de）機器人運（yùn）動區（qū）域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可（kě）選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統（tǒng）軟件內部，設定運動元器（qì）件的極限運動範圍，並在相關（guān）元（yuán）件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工（gōng）作（zuò）溫（wēn）度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技（jì）術（shù）要求：待詳細設計完後給出要求（qiú）。
4、現場無腐蝕氣（qì）體，液體，爆炸性氣（qì）體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術（shù）文件（含電（diàn）子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件（jiàn）明細 1套
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