一站式輸送設備生產廠家 輸送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在（zài）自動化輸（shū）送（sòng）過程的方案，青島樂（lè）途行工業設備有限（xiàn）公司
AGV輸送線方案
根據客戶需（xū）求，此項目設計5條空箱輸送（sòng）線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱（xiāng）體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱（xiāng）重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送（sòng）帶更大存儲（chǔ）數量：5個箱體（tǐ）
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米（mǐ）
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱（xiāng）輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段（duàn）更大輸（shū）送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速（sù）度（dù）：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在（zài）輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶（dài）是否存滿5個空箱，如未存滿5個（gè）空箱則輸送線A段啟動，將空箱（xiāng）輸送（sòng）至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送（sòng）帶不足5個空箱時再啟動（dòng）輸送。
2、 當（dāng）E段輸送線有（yǒu）箱體時，中間傳送帶不對E段輸送（sòng）線（xiàn）輸送箱體，當E段輸（shū）送線無（wú）箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿（mǎn）箱輸送線與空箱（xiāng）輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸（shū）送線結構，單條輸送（sòng）線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱（xiāng）平台（tái）采用調速電機驅（qū）動，長度1.5米；中間傳送線采用調速（sù）電機（jī）驅動，長（zhǎng）度10.2米；取箱輸送線采用調速電機（jī）驅動（dòng），長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線（xiàn）分為（wéi）1套（tào）驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈（liàn）輸送線結構傳動，根據設備要（yào）求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻（zǔ）擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後（hòu）續的箱體輸送中不（bú）影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱（xiāng）平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送（sòng）線地腳采用（yòng）可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在（zài）輸送線輸送時對箱體進行擋（dǎng）停定位（wèi），完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停（tíng）機構采用鋼結構焊接底（dǐ）座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構（gòu）穩定性的同時使氣缸（gāng）使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部（bù）分端頭采用擋料機構，防止箱（xiāng）體脫落（luò）。
8、每條輸送線中多個位（wèi）置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製（zhì），滿足（zú）客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線（xiàn）間距（jù）為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互（hù）應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的（de）。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動（dòng）區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為（wéi）軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關（guān）元件之（zhī）間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕（shī）度：20~80%RH。
3、配電容量（liàng）及技術要求：待詳（xiáng）細設計完後給出要求。
4、現（xiàn）場無腐蝕氣體（tǐ），液體，爆（bào）炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下（xià）資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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