一站式輸送設備生產廠家 輸送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動化輸送（sòng）過程的方案，青島樂途行工業設備有（yǒu）限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目（mù）設計5條空箱輸送線，1條滿（mǎn）箱輸送（sòng）線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段（duàn）輸（shū）送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速（sù）度：10m/min
5、 中（zhōng）間（jiān）傳送帶更大（dà）存儲數量：5個箱（xiāng）體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條（tiáo）線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大（dà）承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承（chéng）載：1100kg
8、 上箱平台更（gèng）大輸送（sòng）速度：5m/min
9、 中間（jiān）段更大輸（shū）送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數（shù）量：5個
1、 叉（chā）車將空箱體放置在（zài）輸（shū）送線A段，通過（guò）PLC邏輯控製，傳感（gǎn）器檢測中間傳送帶（dài）是否（fǒu）存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿（mǎn）5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段（duàn）輸送線有箱體時，中（zhōng）間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸（shū）送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體（tǐ），則向E段輸送線輸（shū）送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將（jiāng）箱體取走。
4、 滿箱（xiāng）輸送線與空箱輸送線邏（luó）輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送（sòng）線分為4部分（如圖所示），均為單（dān）動力驅動（dòng）；上箱平台采用調速電（diàn）機驅動（dòng），長（zhǎng）度1.5米（mǐ）；中間傳（chuán）送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體（tǐ）寬度（dù）1.5米，有效寬度1.3米（mǐ）。中間傳送線分為（wéi）1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速（sù）鏈輸送線結構傳（chuán）動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存（cún）儲箱（xiāng）體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置（zhì）阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋（dǎng）器（qì）阻擋停（tíng）止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響（xiǎng）箱體前（qián）進，從而達到整（zhěng）條倍速鏈輸（shū）送線所輸送（sòng）的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱（xiāng）平台采用鏈條輸送結構方式（shì）；
4、 輸送線地腳采用可調節（jiē）地腳結構，方便設備現場安裝、調平（píng）工作。
5、 中間（jiān）倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機（jī）構，在輸送線輸送時（shí）對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采（cǎi）用（yòng）鋼（gāng）結構焊（hàn）接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機（jī）構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取（qǔ）箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個（gè）位置設置傳（chuán）感器檢測機構，通（tōng）過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製（zhì），滿足客戶需求，可（kě）控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工（gōng）檢修工作。
作為人機交互應用設備（bèi），由於（yú）其有著設備運動（dòng）區域，使用（yòng）中的安（ān）全防護是非常重要（yào）的。在整個體係中，采用的三級防護措（cuò）施確保人機安（ān）全。
1.級為（wéi）機械結構防護。隻有是人可以（yǐ）接（jiē）觸到的（de）機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下（xià）料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感（gǎn）器實時（shí）檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在（zài）控製器及（jí）係統軟件內部（bù），設定運動元器件的（de）極限運動範圍，並在相關元件之（zhī）間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要（yào）求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體（tǐ），液體（tǐ），爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關（guān）技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使（shǐ）用說明書（shū） 2套
電氣使（shǐ）用說明書（shū） 2套
易損件明細 1套
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