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鏈條輸送機（jī）在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設（shè）備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶（hù）需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿（mǎn）箱輸送線。
1、 單（dān）個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線（xiàn）速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度（dù）：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體（tǐ）高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間（jiān）段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大（dà）輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段（duàn）更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯（jí）控製，傳（chuán）感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個（gè）空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間（jiān）傳送（sòng）帶；如已存滿5個（gè）空箱，A段暫（zàn）時停滯，待中間傳送（sòng）帶不足5個（gè）空箱時再啟動（dòng）輸送。
2、 當E段輸送線有（yǒu）箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱（xiāng）體，則向E段輸送線（xiàn）輸（shū）送箱體。
3、 箱體輸送到（dào）E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相（xiàng）同。
1、 輸送（sòng）線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為（wéi）單動力（lì）驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳（chuán）送線采（cǎi）用調速電機驅動，長度10.2米；取（qǔ）箱輸（shū）送線采用調（diào）速電機驅動，長度1.5米。整條線體（tǐ）寬度1.5米（mǐ），有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備（bèi）輸（shū）送穩定性及輸送載重。
2、 中間（jiān）傳送線采用倍速鏈輸送（sòng）線（xiàn）結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲（chǔ）箱（xiāng）體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當（dāng）箱（xiāng）體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速（sù）線正常運行，在後（hòu）續的箱體輸送中（zhōng）不影響箱體（tǐ）前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達（dá）到5個；
3、 上（shàng）箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地（dì）腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設（shè）置（zhì）有擋停機（jī）構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定（dìng）位，完成中間（jiān）傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采（cǎi）用鋼結構焊接底（dǐ）座連接，保證（zhèng）強度；采用氣缸驅（qū）動、光軸導向，保證（zhèng）擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分（fèn）端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送（sòng）線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送（sòng）邏輯。
9、輸送線整體采（cǎi）用PLC控製，滿足客（kè）戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送（sòng）線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為（wéi）人機交（jiāo）互（hù）應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非（fēi）常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措（cuò）施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人（rén）運動區域，全部由鋁合金框架，僅（jǐn）留上下料局部開放（fàng）。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級（jí）為軟件保護。在控製器及係（xì）統軟件內部，設定運動元器（qì）件的極（jí）限運動範圍，並在相關元件（jiàn）之間互鎖（suǒ），確保（bǎo）設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相（xiàng）對（duì）濕度：20~80%RH。
3、配（pèi）電（diàn）容量及技術要求：待詳細設計完後給出要（yào）求。
4、現場無腐（fǔ）蝕氣體，液（yè）體，爆炸性氣體。
供方將提（tí）供下列技術文件：
提供相（xiàng）關技術文（wén）件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明（míng）書 2套
易損件明細 1套
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