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鏈條輸送機在自（zì）動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案（àn）
根據客戶需求，此項目設（shè）計5條（tiáo）空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送（sòng）線速度：5m/min
4、 E段輸（shū）送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲（chǔ）數量：5個箱體
1、 設備總占地（dì）尺（chǐ）寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬（kuān）度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備（bèi）總功（gōng）率（lǜ）：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大（dà）承載：1100kg
8、 上箱平台更大（dà）輸送速度（dù）：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大（dà）輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將（jiāng）空箱體放置在輸送線A段（duàn），通過PLC邏輯（jí）控製，傳（chuán）感器檢測中間傳送帶是否（fǒu）存滿5個（gè）空箱，如未存滿5個空（kōng）箱則輸送線（xiàn）A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱（xiāng），A段暫時（shí）停滯，待（dài）中間傳送帶不（bú）足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當（dāng）E段輸（shū）送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段（duàn）輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與（yǔ）空箱輸送線（xiàn）邏輯相同。
1、 輸送（sòng）線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如（rú）圖所示），均為單動力驅動；上箱（xiāng）平台采（cǎi）用調速（sù）電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速（sù）電機驅動，長（zhǎng）度10.2米；取箱輸送（sòng）線采用調（diào）速電機（jī）驅動，長度1.5米。整條線（xiàn）體（tǐ）寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送（sòng）線分為1套驅動電機，保證設（shè）備輸送穩定性及輸（shū）送載重（chóng）。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結（jié）構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組（zǔ），當箱（xiāng）體到達時有阻（zǔ）擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送（sòng）中不影響（xiǎng）箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱（xiāng）平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平（píng）工作。
5、 中間倍速（sù）鏈輸送（sòng）線端頭處（chù）設置（zhì）有擋停機構，在輸送線輸送時對箱（xiāng）體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構（gòu）采用鋼結構（gòu）焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光（guāng）軸導向，保證擋停（tíng）機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防（fáng）止箱體脫落。
8、每條輸（shū）送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算（suàn）輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶（hù）需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便（biàn）人工檢修工作（zuò）。
作為人機交互應用設備，由於其（qí）有著設備運（yùn）動（dòng）區域，使用中的安全防護是非（fēi）常（cháng）重要的。在整個體係中，采用的（de）三（sān）級防護措施確保人機安全。
1.級為（wéi）機械結構防護。隻（zhī）有是人可以接觸到的機器人運（yùn）動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選（xuǎn））
2.第二級為傳感器實（shí）時檢測。（可（kě）選）
3.第（dì）三級為（wéi）軟（ruǎn）件保護。在控製（zhì）器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技（jì）術（shù）要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方（fāng）將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以（yǐ）下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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作為有多年生產經驗皮帶輸送機廠家，公司始終堅持產品（pǐn）質量為（wéi）中心（xīn），緊緊圍繞客戶需求，以解（jiě）決（jué）客戶生產難題為突破（pò）口，多年來不但在（zài）製作上下（xià）功夫，還精心為客戶產品精心（xīn）安裝調試，產品從橡膠皮帶機到（dào）輕型皮帶流水線盡（jìn）心設計，配套的設備遍（biàn）布（bù）全國各地；...
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