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鏈(liàn)條輸送(sòng)機(jī)在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工(gōng)業(yè)設備有限公司(sī)
AGV輸送線方案(àn)
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條(tiáo)滿箱輸送線。
1、 單(dān)個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M
2、 滿箱(xiāng)重量(liàng):200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段(duàn)輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米(mǐ)
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體(tǐ)寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間(jiān)段更大承(chéng)載:400kg
7、 滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送(sòng)速(sù)度:5m/min
9、 中(zhōng)間段更大輸(shū)送(sòng)速度:5m/min
10、取箱輸送(sòng)線更大(dà)輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體(tǐ)數量:5個
1、 叉車將空箱體放(fàng)置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間(jiān)傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個(gè)空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間(jiān)傳送帶;如(rú)已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段(duàn)輸送(sòng)線(xiàn)有箱體時,中間傳送帶不對E段(duàn)輸送(sòng)線輸送箱體,當E段輸(shū)送線無(wú)箱體時,如中間傳(chuán)送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱(xiāng)體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱(xiāng)輸送線邏輯相同。
1、 輸(shū)送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單(dān)條輸送線分為(wéi)4部(bù)分(如(rú)圖所(suǒ)示),均為單動力驅動;上箱平台(tái)采用調速電機驅動,長(zhǎng)度1.5米;中間傳送線采用調速(sù)電機驅動,長(zhǎng)度10.2米;取箱輸送(sòng)線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線(xiàn)體寬度1.5米,有(yǒu)效寬度1.3米。中間傳送線分為1套(tào)驅動電機,保證設備輸(shū)送穩定性(xìng)及輸送載(zǎi)重。
2、 中間(jiān)傳送線采用倍速鏈(liàn)輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳(chuán)送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體(tǐ)到達時有阻擋器阻擋(dǎng)停止前進(jìn),倍(bèi)速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進(jìn),從而達到整條倍速鏈輸送線所(suǒ)輸送(sòng)的箱體(tǐ)達(dá)到5個;
3、 上箱(xiāng)平台和取箱(xiāng)平台采(cǎi)用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采(cǎi)用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間(jiān)倍速鏈輸送線端頭處設置(zhì)有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停(tíng)定位,完成中間傳送線(xiàn)對(duì)箱體存儲要求。
6、 擋停機構采(cǎi)用(yòng)鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導(dǎo)向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置(zhì)傳感器(qì)檢測機構,通過檢測(cè)運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足(zú)客(kè)戶需求,可控製多元(yuán)化。
10、6條(tiáo)輸送線間距為(wéi)0.5米(mǐ),方便人工檢修(xiū)工(gōng)作。
作為人機交互應用設備,由於其有(yǒu)著設備運動區域(yù),使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機(jī)械(xiè)結構防護。隻有是人可(kě)以接觸到的機器人運動(dòng)區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料(liào)局部開(kāi)放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器(qì)件的(de)極限運動範圍,並在相關元件之(zhī)間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量(liàng)及(jí)技術要求:待(dài)詳細設計完後(hòu)給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供(gòng)方將提供(gòng)下列技術文件:
提供相關(guān)技術文件(含電(diàn)子版),包括以下(xià)資料:
機械(xiè)使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細(xì) 1套
帶式輸送機拉繩開關也稱為緊急停機開關,是開(kāi)關型傳感器的一種,在國外是皮帶式輸送機必備的安全保護裝置,當帶式輸(shū)送現場需要停機時(shí),通過繩索動作使輸(shū)送機緊急停機;...
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帶式輸送機是(shì)資(zī)本主義港口開(kāi)埠以(yǐ)來運輸大宗物(wù)資的更佳(jiā)輸送設備,因為成本低,輸送距離長等特點(diǎn),在礦山開采和(hé)港口裝卸船運大量(liàng)使用,帶式輸(shū)送機投入生產這麽(me)多年(nián),隨著材料的變化和機(jī)械技術(shù)的發展(zhǎn),皮帶輸送機的型號(hào)也(yě)衍生很多,在一些行業分的很細;...
流水(shuǐ)線輸送機主要由生產設備,輸送設備,氣動設備,紅外感應設備(bèi),智能機械手,智能視頻,智能(néng)軟件等一體(tǐ)化協同生產的(de)結果,體現了高新技術及自動化發展的發展方向;...
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卷揚輸送機是一種(zhǒng)運用卷揚裝置實(shí)現物料輸送的機械設備。它通過(guò)卷揚係統將物料從起點運送到終點,能夠(gòu)實現大量物(wù)料的快速運輸,...
隨著工業發展的需要,帶式輸送機在物料運輸過程中得到了廣泛應用。然而,輸送機係統長時間高負(fù)荷運轉,會導致設備的磨損、故障和事故的發生。為了對帶式輸送機(jī)進行高(gāo)效(xiào)保護,我(wǒ)們需要采取一係列保護技術和措施(shī)。...
滾筒伸縮輸送機是(shì)一種靈活高效的物流傳輸設(shè)備,廣泛應用於倉儲、物流、包裝和生產線等行業。它通(tōng)過傳動係統,利用滾筒的旋轉來實現物料的快速運輸。滾筒伸(shēn)縮輸送機以其(qí)獨特的(de)設計和(hé)高度可(kě)定製性,為企(qǐ)業提供了一種可靠、高效的搬運(yùn)解決方案...
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Pvc皮帶輸送機是用pvc輸送帶做基礎(chǔ)製作的輸(shū)送機械設備;隨著輕工業及電子工(gōng)業的發展,近幾年在生產領域使用(yòng)越來(lái)越多,...
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鏈條輸送機與AGV輸送線方案