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皮帶輸送機,皮帶輸送機

荊州鏈條輸送機

鏈(liàn)條輸送(sòng)機(jī)在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工(gōng)業(yè)設備有限公司(sī)

荊州鏈條輸送機(jī)型號(hào)

荊州鏈條輸送機

AGV輸送線方案(àn)

 

一(yī)、 功能實現:


  根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條(tiáo)滿箱輸送線。

二、需求參數:


1、  單(dān)個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2、  滿箱(xiāng)重量(liàng):200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段(duàn)輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13米(mǐ)

2、  單條線體長度:13.2

3、  單條線體(tǐ)寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間(jiān)段更大承(chéng)載:400kg

7、  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送(sòng)速(sù)度:5m/min

9、  中(zhōng)間段更大輸(shū)送(sòng)速度:5m/min

10、取箱輸送(sòng)線更大(dà)輸送速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱體(tǐ)數量:5

 

四、運行(háng)過程:

 

1、  叉車將空箱體放(fàng)置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間(jiān)傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個(gè)空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間(jiān)傳送帶;如(rú)已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。

 

2、  E段(duàn)輸送(sòng)線(xiàn)有箱體時,中間傳送帶不對E段(duàn)輸送(sòng)線輸送箱體,當E段輸(shū)送線無(wú)箱體時,如中間傳(chuán)送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。

 

3、  箱(xiāng)體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空箱(xiāng)輸送線邏輯相同。

 

五(wǔ)、結構說明:

1、  輸(shū)送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單(dān)條輸送線分為(wéi)4部(bù)分(如(rú)圖所(suǒ)示),均為單動力驅動;上箱平台(tái)采用調速電機驅動,長(zhǎng)度1.5米;中間傳送線采用調速(sù)電機驅動,長(zhǎng)度10.2米;取箱輸送(sòng)線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線(xiàn)體寬度1.5米,有(yǒu)效寬度1.3米。中間傳送線分為1套(tào)驅動電機,保證設備輸(shū)送穩定性(xìng)及輸送載(zǎi)重。

 

2、  中間(jiān)傳送線采用倍速鏈(liàn)輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳(chuán)送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體(tǐ)到達時有阻擋器阻擋(dǎng)停止前進(jìn),倍(bèi)速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進(jìn),從而達到整條倍速鏈輸送線所(suǒ)輸送(sòng)的箱體(tǐ)達(dá)到5個;

 

3、  上箱(xiāng)平台和取箱(xiāng)平台采(cǎi)用鏈條輸送結構方式;


4、  輸送線地腳采(cǎi)用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。


5、  中間(jiān)倍速鏈輸送線端頭處設置(zhì)有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停(tíng)定位,完成中間傳送線(xiàn)對(duì)箱體存儲要求。


6、  擋停機構采(cǎi)用(yòng)鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導(dǎo)向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。


8、每條輸送線中多個位置設置(zhì)傳感器(qì)檢測機構,通過檢測(cè)運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製,滿足(zú)客(kè)戶需求,可控製多元(yuán)化。

10、6條(tiáo)輸送線間距為(wéi)0.5米(mǐ),方便人工檢修(xiū)工(gōng)作。

 

六、案例(lì)展示


七(qī)、安全及環保:

作為人機交互應用設備,由於其有(yǒu)著設備運動區域(yù),使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人機安全。

  

1.級為機(jī)械(xiè)結構防護。隻有是人可(kě)以接觸到的機器人運動(dòng)區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料(liào)局部開(kāi)放。(可選

 

2.第二級為傳感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器(qì)件的(de)極限運動範圍,並在相關元件之(zhī)間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場安裝及使(shǐ)用環境技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量(liàng)及(jí)技術要求:待(dài)詳細設計完後(hòu)給出要求。

4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。

九、提供的技術資料(liào):

供(gòng)方將提供(gòng)下列技術文件:

提供相關(guān)技術文件(含電(diàn)子版),包括以下(xià)資料:

機械(xiè)使用說明書           2

電氣使用說明書           2

易損件明細(xì)               1


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