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鏈（liàn）條輸送機在自動（dòng）化輸送（sòng）過程的方案，青島（dǎo）樂途行（háng）工業（yè）設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求（qiú），此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量（liàng）：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速（sù）度：5m/min
4、 E段輸送線速度（dù）：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長（zhǎng）度：13.2米
3、 單（dān）條線體寬度：1.5米
4、 單條線體（tǐ）高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間（jiān）段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中（zhōng）間段（duàn）更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送（sòng）速（sù）度（dù）：5m/min
10、取箱輸送（sòng）線更大輸送速（sù）度：10m/min
11、中間段更大儲（chǔ）存箱體數量：5個
1、 叉（chā）車將空箱體放（fàng）置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感（gǎn）器檢測中間（jiān）傳送帶是否存滿5個（gè）空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空（kōng）箱輸送至中間傳送帶；如已存（cún）滿5個空箱，A段暫時停（tíng）滯，待中（zhōng）間傳（chuán）送帶不足5個（gè）空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱（xiāng）體時，中間傳送帶不對E段（duàn）輸送線輸送箱體，當E段輸送線（xiàn）無箱（xiāng）體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸（shū）送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸（shū）送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏（luó）輯相同。
1、 輸送線B段到（dào）D段（duàn）采用倍速鏈輸送線結構，單條輸（shū）送線分為4部（bù）分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度（dù）1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動（dòng），長度10.2米；取箱（xiāng）輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅（qū）動電機，保證（zhèng）設備（bèi）輸送（sòng）穩（wěn）定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動（dòng），根（gēn）據設（shè）備要求得（dé）出，中間傳送線更大存儲（chǔ）箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻（zǔ）擋器一組，當箱體到達時有（yǒu）阻擋器（qì）阻（zǔ）擋停止前進，倍速線正常（cháng）運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到（dào）整條（tiáo）倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節（jiē）地腳結（jié）構（gòu），方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構（gòu），在輸送線輸送時對箱（xiāng）體進行擋停定位，完成中（zhōng）間傳送線對箱（xiāng）體存儲要求。
6、 擋停機（jī）構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采（cǎi）用氣缸驅動、光軸導向，保證擋（dǎng）停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部（bù）分端頭（tóu）采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條（tiáo）輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構（gòu），通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體（tǐ）采用（yòng）PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用（yòng）設備，由於其有著（zhe）設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保（bǎo）人機安全。
1.級為機（jī）械結構防（fáng）護。隻有是人可（kě）以接觸到的機（jī）器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放（fàng）。（可選（xuǎn））
2.第（dì）二級為傳感（gǎn）器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟（ruǎn）件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關（guān）元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相（xiàng）對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設（shè）計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提（tí）供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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