一（yī）站式輸送設備生產廠家 輸送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自（zì）動化輸（shū）送過程的方案（àn），青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送（sòng）線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個（gè）
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送（sòng）線（xiàn）速度（dù）：10m/min
5、 中間（jiān）傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸（cùn）長13.2米（mǐ）、寬13米
2、 單（dān）條線體長度：13.2米
3、 單條線體（tǐ）寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱（xiāng）輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送（sòng）線中間段（duàn）更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸（shū）送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉（chā）車將（jiāng）空（kōng）箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製（zhì），傳感器檢測中間傳送帶是否（fǒu）存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間（jiān）傳送帶；如已存滿（mǎn）5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再（zài）啟動輸送。
2、 當E段輸（shū）送線有箱體時（shí），中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則（zé）向（xiàng）E段輸送線輸（shū）送箱（xiāng）體。
3、 箱（xiāng）體輸送（sòng）到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與（yǔ）空箱輸送線邏（luó）輯相（xiàng）同。
1、 輸送線（xiàn）B段到D段采用（yòng）倍速鏈輸送線結構，單條輸送線（xiàn）分為4部分（如圖所示），均為單（dān）動力（lì）驅動；上箱平台采用（yòng）調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳（chuán）送線分為1套驅動電（diàn）機，保證設備輸送穩定（dìng）性及（jí）輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當（dāng）箱體到（dào）達時有阻擋器阻擋停止（zhǐ）前進，倍速線正常運行，在後續（xù）的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸（shū）送線所輸送（sòng）的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采（cǎi）用鏈（liàn）條輸送結（jié）構方式；
4、 輸送線地腳采用（yòng）可調節地腳結構，方便設（shè）備現場安裝、調（diào）平工作。
5、 中間倍速鏈輸（shū）送線（xiàn）端頭處設置有擋停機構，在輸送（sòng）線輸送時對箱體進行擋（dǎng）停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋（dǎng）停（tíng）機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保（bǎo）證擋停（tíng）機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化（huà）。
7、 取箱傳送線（xiàn）部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫（tuō）落（luò）。
8、每（měi）條輸送線中多（duō）個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算（suàn）輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為（wéi）0.5米，方便（biàn）人工檢修（xiū）工作。
作為人機交互應用設備，由於（yú）其有著設備運動區域，使用中的安全（quán）防護是非常重（chóng）要的。在整個體係中，采用的三級防護措（cuò）施確保（bǎo）人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到（dào）的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳（chuán）感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器（qì）及係統軟件（jiàn）內部，設定運（yùn）動（dòng）元器件的極限運動範圍，並在相（xiàng）關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細（xì）設計完後給出要（yào）求。
4、現場無（wú）腐蝕氣體，液體（tǐ），爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電（diàn）子版），包括以下（xià）資（zī）料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
大傾角皮（pí）帶機主（zhǔ）要波狀擋邊輸送帶製作，輸送帶由（yóu）擋邊基帶、波紋擋邊帶和中心隔板組成，基帶（dài）使用平行（háng）輸送帶，大傾角輸送機結構簡單、運（yùn）行故障率（lǜ）低、維修方便（biàn）等優點，主要利用隔板的（de）優點大傾角輸送（sòng），結構緊湊占地少，特別在2-10米提升高度，大輸送量的要求發展很快，運行成本低等特點...
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近幾年隨（suí）著人工工資的增長，對一（yī）些生產行（háng）業有很大的影響，帶來了對自動化設（shè）備和皮帶輸送機設備的需求（qiú）增長；...
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