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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案（àn）
根據客戶需求（qiú），此（cǐ）項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存（cún）儲數量：5個箱（xiāng）體
1、 設備（bèi）總占地尺寸長（zhǎng）13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單（dān）條線體高度：0.5米
5、 設備（bèi）總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送（sòng）線中間（jiān）段更大承載：1100kg
8、 上箱（xiāng）平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大（dà）輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體（tǐ）放置在輸（shū）送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶（dài）是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線（xiàn）A段啟動，將空箱（xiāng）輸（shū）送至中（zhōng）間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時（shí）停滯，待中間傳送帶不（bú）足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送（sòng）線（xiàn）輸送箱體，當E段輸送線（xiàn）無箱（xiāng）體時，如中（zhōng）間傳送帶有箱體，則（zé）向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱（xiāng）體（tǐ）輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與（yǔ）空（kōng）箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上（shàng）箱平台采用調速電機（jī）驅（qū）動，長度1.5米；中間傳送線采用調（diào）速電機驅（qū）動，長度10.2米；取箱（xiāng）輸送線采（cǎi）用調（diào）速電機驅動（dòng），長度（dù）1.5米。整條（tiáo）線（xiàn）體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動（dòng）電機，保證設備輸送穩定（dìng）性及輸送載重。
2、 中間傳（chuán）送線采用倍速鏈輸（shū）送線結（jié）構傳動，根據設（shè）備要（yào）求得（dé）出（chū），中間傳送線更大存儲（chǔ）箱體數量5個，倍速鏈輸送線（xiàn）終端設置阻擋（dǎng）器一（yī）組，當箱體到達時（shí）有阻擋器阻擋停止前進，倍速（sù）線正常運行，在（zài）後續的箱體輸（shū）送（sòng）中不影響箱體前進，從而達到整條倍速（sù）鏈（liàn）輸送線所輸送的箱體達（dá）到5個；
3、 上箱平台和取箱（xiāng）平台采用鏈（liàn）條（tiáo）輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速（sù）鏈輸送（sòng）線端頭處設置有擋停機構，在輸送線（xiàn）輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對（duì）箱體存儲要求。
6、 擋停機構采（cǎi）用鋼結構焊（hàn）接底座連（lián）接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的（de）同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每（měi）條輸送線中多個位（wèi）置設（shè）置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用（yòng）PLC控製，滿（mǎn）足客（kè）戶需求（qiú），可控製多元化（huà）。
10、6條輸（shū）送線間距（jù）為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用（yòng）設備，由於其有著設備運動區域，使用（yòng）中的安全防護是（shì）非常重要的。在整（zhěng）個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留（liú）上下料局（jú）部（bù）開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可（kě）選）
3.第三級為軟（ruǎn）件保護。在控製器及係統軟件內部，設定（dìng）運動元器件的極限（xiàn）運動範圍，並在相關元件之（zhī）間互鎖，確保設（shè）備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容（róng）量及技術要求（qiú）：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕（shí）氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提（tí）供下列技術文件：
提（tí）供相關技術（shù）文（wén）件（含電子版），包（bāo）括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明（míng）書 2套
易（yì）損件明細 1套
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