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鏈條輸送機在自動化(huà)輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有(yǒu)限公司
AGV輸送線方案
根(gēn)據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸(shū)送線速度:10m/min
5、 中間(jiān)傳送帶更大存(cún)儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬(kuān)13米
2、 單條線(xiàn)體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體(tǐ)高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空(kōng)箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送(sòng)線中間(jiān)段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取(qǔ)箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段(duàn)更大(dà)儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線(xiàn)A段(duàn),通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空(kōng)箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待(dài)中間傳(chuán)送帶不足5個空箱時再啟(qǐ)動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段(duàn)輸送線無箱體(tǐ)時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸(shū)送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送(sòng)線,叉車將箱體取走(zǒu)。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段(duàn)到D段(duàn)采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸送線(xiàn)結構,單條輸送線分為4部分(fèn)(如圖所示),均為單動力驅動;上箱(xiāng)平台(tái)采用調速電機驅動,長度1.5米(mǐ);中間傳(chuán)送線采用調速電機驅(qū)動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機(jī)驅動,長度1.5米(mǐ)。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分(fèn)為1套(tào)驅動(dòng)電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中(zhōng)間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈(liàn)輸送線終端設置阻擋器(qì)一(yī)組,當箱體到達時有阻擋(dǎng)器阻擋停止前(qián)進,倍(bèi)速線正常運行,在(zài)後續的箱體輸送中不(bú)影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到(dào)5個;
3、 上箱(xiāng)平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸(shū)送線地腳采用可調(diào)節地腳結構,方便設備現場安裝、調平(píng)工作(zuò)。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位(wèi),完成中間傳送線對箱體存儲要(yào)求。
6、 擋停(tíng)機構采用鋼結構(gòu)焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸(zhóu)導向,保(bǎo)證擋停機構穩定性(xìng)的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱(xiāng)傳(chuán)送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯(jí)。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控(kòng)製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工(gōng)檢修工作。
作為(wéi)人機交互應用設備,由於(yú)其有著設備(bèi)運動區域,使(shǐ)用中的安全防(fáng)護是非常(cháng)重要的。在(zài)整個體係中,采用的三級防護措施確保人機(jī)安全。
1.級為機械結構防護。隻有(yǒu)是人可以接觸到的(de)機器人運動區域,全(quán)部由鋁合(hé)金框架,僅留上(shàng)下料(liào)局部開放。(可選(xuǎn))
2.第二(èr)級為傳感器實時檢(jiǎn)測。(可選)
3.第三級為軟件保護(hù)。在控製器及(jí)係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並(bìng)在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求(qiú):待詳細設計完(wán)後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文(wén)件(含電子版),包括以下資料:
機械(xiè)使用說明書 2套
電氣使用說明(míng)書 2套
易損件明細 1套
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帶式輸送機是經濟建設中經常使用的機械(xiè)設(shè)備,所(suǒ)以一般根據技(jì)術的(de)發展(zhǎn)及使用經驗,需(xū)要修改一些技術參數,最新的帶式輸送機標準是(shì)2020年發布,下麵(miàn)是住房和城(chéng)鄉建設部發布(bù)新聞索引;...
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