鏈條輸送機(jī)在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條(tiáo)滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線(xiàn)速度(dù):5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存(cún)儲數量:5個箱體
1、 設備總占地(dì)尺寸長13.2米、寬13米
2、 單(dān)條(tiáo)線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備(bèi)總功率:10kw
6、 空箱(xiāng)輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線(xiàn)中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大(dà)輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更(gèng)大儲存箱體數量:5個(gè)
1、 叉車(chē)將(jiāng)空箱體放置在輸送線A段,通過(guò)PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶(dài)是否存滿5個空箱,如未存滿5個(gè)空箱則輸送線A段(duàn)啟動,將空箱輸送至(zhì)中間傳送帶;如(rú)已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟(qǐ)動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送(sòng)帶不對E段輸(shū)送線(xiàn)輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體(tǐ),則向E段輸送線輸送(sòng)箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯(jí)相同(tóng)。
1、 輸送(sòng)線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如(rú)圖所示),均為單動力驅動;上箱平台(tái)采用調(diào)速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電(diàn)機驅動(dòng),長度10.2米;取箱輸送線采用(yòng)調(diào)速電機驅(qū)動,長度1.5米。整條(tiáo)線體(tǐ)寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送(sòng)線分為(wéi)1套驅(qū)動電機,保證設備輸送(sòng)穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結(jié)構傳動,根據設備要求(qiú)得出,中(zhōng)間傳(chuán)送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線(xiàn)終端設置阻擋器一(yī)組(zǔ),當(dāng)箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送(sòng)中不影響箱體前進,從而達到整條倍速(sù)鏈輸送線所(suǒ)輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用(yòng)鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速(sù)鏈輸送線端頭處(chù)設置有(yǒu)擋停機構(gòu),在輸送線輸送(sòng)時對箱體進行(háng)擋停定位,完成中間(jiān)傳送線對箱體存儲要求(qiú)。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機(jī)構穩(wěn)定(dìng)性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送(sòng)線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏(luó)輯。
9、輸送(sòng)線整體采用PLC控製(zhì),滿足客戶(hù)需求(qiú),可控製多(duō)元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作(zuò)為人(rén)機(jī)交互應用設備,由於其有著設(shè)備運動區域,使用中的安全防護是非(fēi)常重要的。在整(zhěng)個體(tǐ)係中,采用的三(sān)級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻(zhī)有是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上(shàng)下料局部(bù)開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護(hù)。在(zài)控製器及係(xì)統軟件內部,設定運動元器件的(de)極限(xiàn)運動範圍,並在相(xiàng)關元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待(dài)詳細設計完後給出要求。
4、現場(chǎng)無腐蝕(shí)氣體,液體,爆炸性氣(qì)體。
供方將(jiāng)提(tí)供下(xià)列技術文件:
提供相關技(jì)術文件(含電(diàn)子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣(qì)使用說明書 2套
易損件明細 1套
滾筒式輸送機(jī)是輸送設備的一種,材質有鍍鋅,不鏽鋼,塑料,形式上有(yǒu)無動力滾筒和動力滾筒,單鏈輪滾筒,雙(shuāng)鏈輪滾筒,積放式滾筒等多種,輥筒輸送機不但單機輸送機,還可以(yǐ)形成流水線輸送模式;帶(dài)式輸送機(jī),提升機,螺旋(xuán)輸送機(jī),皮帶輸送線,刮板輸送機,鏈板式輸送機,膠帶輸送機(jī),螺旋輸送(sòng)機,鏈條輸送機...
皮帶(dài)輸送機橡膠輸送帶在運行過程中(zhōng)除了正常磨損外,還可能會因其他不利因素,使得輸送帶(dài)撕裂,導致輸送機出現故障,影響正常生產,嚴重時可能導(dǎo)致巨大的經濟損(sǔn)失。因此,總結歸納膠帶撕裂的常見類型,分析其(qí)撕裂原因,采取(qǔ)針對性的(de)防治措施,對礦山安(ān)全、高效生產具有重要意義。...
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皮帶機是一種廣泛應用於物流、礦(kuàng)山、建(jiàn)材等行業的傳送設備(bèi),以(yǐ)其高效、節能、安全的特點受到了廣泛的關注和使用。然而,隨(suí)著經濟的快(kuài)速發展和科技的不斷進步,傳統的皮帶機已經不能滿足市場需求,如何(hé)實現從“慢工出細活”到“智能製造”的轉型升級成(chéng)為了當前皮帶機行業麵臨的(de)重要問題。本文將從多個(gè)方麵對(duì)這一問題進行(háng)詳細探討。...
流水線輸送機主要由生產設(shè)備,輸送設備,氣動設備(bèi),紅外感(gǎn)應(yīng)設備,智能機(jī)械手(shǒu),智能視頻(pín),智能軟件等一體化協同生產的結果,體現了高(gāo)新技術及自動化發展(zhǎn)的發展方向;...
Pvc皮帶輸送機是用pvc輸(shū)送帶(dài)做基(jī)礎製(zhì)作(zuò)的輸送機械設備;隨著(zhe)輕工業及電子工業的發展(zhǎn),近幾年在生產領域使用越來越多,...
作為有多年生產經驗皮(pí)帶輸送機廠家,公司始終堅持產品質量為中心,緊(jǐn)緊圍繞客戶需求(qiú),以解決客戶生產難(nán)題為突破口(kǒu),多年來不但在製作(zuò)上下功夫,還精心為客戶產品精心安裝調試,產品(pǐn)從橡膠皮帶機(jī)到輕型皮帶流水線盡心設計,配套的設備遍布全國各地;...
隨(suí)著工業(yè)發展的需要,帶式輸送機在物料運輸過程中得到了廣泛應用。然而,輸送機係統長時(shí)間高負荷運轉,會導致設備的(de)磨損、故障和事(shì)故的發生。為了對帶式(shì)輸(shū)送機進行高效保護,我們(men)需要采取一係列保護技術和措施。...
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鏈條(tiáo)輸送機與AGV輸(shū)送線方案