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鏈（liàn）條輸送機在自動化輸送（sòng）過程（chéng）的方案，青島（dǎo）樂途行工業設備有限公司
AGV輸送（sòng）線方（fāng）案
根（gēn）據客戶需求，此項目設計5條空箱輸（shū）送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱（xiāng）體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條（tiáo）線體長度：13.2米
3、 單條（tiáo）線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功（gōng）率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載（zǎi）：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承（chéng）載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中（zhōng）間段更大輸（shū）送速（sù）度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數（shù）量：5個
1、 叉車將（jiāng）空箱體放（fàng）置（zhì）在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸（shū）送線（xiàn）A段啟動，將空箱（xiāng）輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空（kōng）箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟（qǐ）動輸送。
2、 當E段輸送線（xiàn）有（yǒu）箱體時，中間傳送帶不（bú）對E段輸送線（xiàn）輸（shū）送箱體，當E段（duàn）輸送線無箱體（tǐ）時，如中間傳送（sòng）帶（dài）有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送（sòng）到（dào）E段輸送線，叉車將（jiāng）箱體取（qǔ）走。
4、 滿箱輸送線與空箱（xiāng）輸送（sòng）線邏輯相同（tóng）。
1、 輸（shū）送線B段到D段（duàn）采用倍速（sù）鏈輸送線結構，單條（tiáo）輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱（xiāng）平台采用調速電機（jī）驅動，長度1.5米（mǐ）；中間傳送線采用調（diào）速（sù）電機驅（qū）動，長度10.2米；取箱（xiāng）輸送線采用調速電（diàn）機驅（qū）動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分（fèn）為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間（jiān）傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要（yào）求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個（gè），倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有（yǒu）阻擋器阻擋停（tíng）止前進，倍速線正（zhèng）常運行，在後續的箱體輸送（sòng）中（zhōng）不影（yǐng）響箱體前進，從（cóng）而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個（gè）；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸（shū）送線（xiàn）地腳（jiǎo）采用可調節（jiē）地腳（jiǎo）結構，方便設備現場安裝、調平工作（zuò）。
5、 中間倍（bèi）速鏈（liàn）輸送線端頭處設置有擋停機構，在（zài）輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線（xiàn）對箱體存（cún）儲（chǔ）要求。
6、 擋停機構采用鋼結構（gòu）焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向（xiàng），保（bǎo）證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防（fáng）止箱體脫（tuō）落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構（gòu），通過檢（jiǎn）測運（yùn）算（suàn）輸送邏（luó）輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便（biàn）人工（gōng）檢修工作。
作為人機交互應用（yòng）設備，由於其有著（zhe）設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要（yào）的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人（rén）機安（ān）全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開（kāi）放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選（xuǎn））
3.第三級為軟件保（bǎo）護。在控製器及係統（tǒng）軟件內部，設定運動元器件的（de）極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖（suǒ），確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細（xì）設計完後給出要求（qiú）。
4、現場無腐蝕氣體，液（yè）體（tǐ），爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關（guān）技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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