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鏈條輸送機在自（zì）動（dòng）化（huà）輸送過程的方（fāng）案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項（xiàng）目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿（mǎn）箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸（shū）送線速度：5m/min
4、 E段（duàn）輸送線速（sù）度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱（xiāng）體
1、 設備總占地（dì）尺寸長13.2米、寬13米（mǐ）
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空（kōng）箱輸送線中間（jiān）段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速（sù）度：5m/min
9、 中（zhōng）間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間（jiān）段（duàn）更大儲存箱體數量：5個
1、 叉（chā）車將空箱體放（fàng）置（zhì）在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶（dài）是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸（shū）送線A段啟動，將（jiāng）空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再（zài）啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱（xiāng）體時，中間傳送帶不對E段（duàn）輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線（xiàn）輸送箱體（tǐ）。
3、 箱體輸送到E段輸送線（xiàn），叉車將箱體取（qǔ）走。
4、 滿箱（xiāng）輸送（sòng）線與空箱輸送線邏輯相同（tóng）。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分（fèn）為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采（cǎi）用調速電機驅動，長（zhǎng）度1.5米；中間傳送線采用調速電（diàn）機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用（yòng）調速電機驅動，長度1.5米。整（zhěng）條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中（zhōng）間傳送（sòng）線分為1套驅動電機（jī），保證設（shè）備輸送（sòng）穩定性及輸送載重。
2、 中（zhōng）間（jiān）傳送線（xiàn）采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得（dé）出，中間（jiān）傳送線更大（dà）存儲箱體數量5個（gè），倍速鏈輸送線終端設（shè）置阻擋器一組，當箱（xiāng）體（tǐ）到達時有阻擋器阻（zǔ）擋停止前進，倍速線正常運行，在後（hòu）續（xù）的箱體輸送中（zhōng）不影響箱體前進（jìn），從（cóng）而達到整（zhěng）條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式（shì）；
4、 輸送線地腳（jiǎo）采用（yòng）可調節地腳結構，方便（biàn）設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有（yǒu）擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定（dìng）位，完成中間傳送（sòng）線對箱體（tǐ）存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證（zhèng）強度；采用氣缸驅動、光軸導向（xiàng），保證擋停機構穩定（dìng）性的同時使氣缸（gāng）使用壽命更大（dà）化。
7、 取箱（xiāng）傳送線部分端頭采用擋料（liào）機（jī）構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整（zhěng）體采用（yòng）PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸（shū）送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人（rén）機交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全（quán）防護是非常重要的（de）。在整個體係中，采用的三（sān）級防護措施確保人機安全。
1.級為機械（xiè）結構（gòu）防護。隻有是人可以接觸到的機器（qì）人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級（jí）為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件（jiàn）的極限運動範圍，並在相關元（yuán）件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作（zuò）溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無（wú）腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將（jiāng）提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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