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皮帶輸送機,皮帶輸送機

淮南鏈條輸送機

鏈條輸(shū)送(sòng)機(jī)在自(zì)動化輸送(sòng)過(guò)程的方案,青島樂途行工業設備有限公司

淮南鏈條輸送機型號

淮南鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根(gēn)據客戶需求,此項目設計5條空箱(xiāng)輸送線,1條滿箱輸送線。

二、需求參數(shù):


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/個(gè)

3、  A/B/C/D段輸送線速(sù)度(dù):5m/min

4、  E段輸送線速度(dù):10m/min

5、  中間(jiān)傳送帶更大存儲數量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長度:13.2

3、  單條線體寬(kuān)度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中(zhōng)間段更大(dà)輸送速(sù)度:5m/min

10、取箱輸送(sòng)線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱體數量(liàng):5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將空箱體放(fàng)置在輸送線A段,通過PLC邏輯(jí)控製,傳感器(qì)檢測中間(jiān)傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳(chuán)送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間(jiān)傳送帶不足5個空箱時再啟動輸(shū)送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不(bú)對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無(wú)箱體時,如中間傳送帶(dài)有(yǒu)箱(xiāng)體,則向E段輸送線輸送(sòng)箱體(tǐ)。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空箱(xiāng)輸(shū)送線邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送(sòng)線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部(bù)分(如圖所示),均為單動力驅動;上(shàng)箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米(mǐ);中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱(xiāng)輸送(sòng)線采(cǎi)用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬(kuān)度1.3米。中間傳送(sòng)線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性(xìng)及輸送載重。

 

2、  中(zhōng)間傳送線采用倍速鏈(liàn)輸送線結(jié)構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當(dāng)箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍(bèi)速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影(yǐng)響箱體前進,從而(ér)達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達(dá)到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;


4、  輸送線地腳采用可調(diào)節地腳結構,方便(biàn)設備現(xiàn)場安裝、調平工作。


5、  中間倍速鏈輸送(sòng)線端頭處設置有擋(dǎng)停機構,在輸(shū)送(sòng)線輸送時對箱體進行擋(dǎng)停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。


6、  擋停機(jī)構采用(yòng)鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用(yòng)氣缸(gāng)驅動、光軸導向,保(bǎo)證擋停機構穩定性的(de)同時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機構(gòu),防止箱體脫(tuō)落。


8、每(měi)條(tiáo)輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算(suàn)輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製(zhì),滿足客戶需求,可控製多元化。

10、6條輸送線間距為(wéi)0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安(ān)全及環保:

作為人機交互應用(yòng)設備,由(yóu)於其有著設備運動區域,使用(yòng)中的安(ān)全防(fáng)護是非常(cháng)重要的。在整個體係中,采(cǎi)用(yòng)的三級防護措施確保人機安全。

  

1.級為機械結構防(fáng)護。隻有是人可以接觸到(dào)的機器人運(yùn)動區域(yù),全部由鋁合金框(kuàng)架,僅留上(shàng)下料局部開放(fàng)。(可選

 

2.第二級為傳(chuán)感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範(fàn)圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場安裝及使用環境技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細(xì)設(shè)計(jì)完後給出要求。

4、現場無腐(fǔ)蝕氣體,液體,爆炸性氣體。

九、提供的技(jì)術資料:

供方將(jiāng)提供(gòng)下列技術文件:

提供相關技術文件(含(hán)電子版),包括以下資料:

機械使用說明書           2

電氣使用說明書(shū)           2

易損件明細(xì)               1


淮南鏈條輸送機資訊

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