一站式輸送（sòng）設備生（shēng）產廠家 輸送機 設計（jì）、生產、按裝
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鏈條（tiáo）輸送機在自動化輸送過程的方案，青島（dǎo）樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目（mù）設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲（chǔ）數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單（dān）條線體高（gāo）度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中（zhōng）間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送（sòng）速度：5m/min
10、取箱（xiāng）輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將（jiāng）空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控（kòng）製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空（kōng）箱，如未（wèi）存滿5個空（kōng）箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶（dài）；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再（zài）啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線（xiàn）輸送（sòng）箱體，當E段輸送線無箱體時，如中（zhōng）間傳送帶（dài）有箱體，則（zé）向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線（xiàn），叉車將箱（xiāng）體取（qǔ）走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍（bèi）速鏈輸送線結構，單條輸送線（xiàn）分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調（diào）速電機驅（qū）動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取（qǔ）箱輸送線采用調速（sù）電機（jī）驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為（wéi）1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間（jiān）傳送線更大（dà）存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有（yǒu）阻擋器阻擋停止前進，倍（bèi）速線正（zhèng）常運行，在後續的箱（xiāng）體輸送中不影響箱體前進，從（cóng）而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸（shū）送結（jié）構方式；
4、 輸送線地腳采用可（kě）調（diào）節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸（shū）送線輸送時對箱體進（jìn）行擋停定位，完成中（zhōng）間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構（gòu）焊接底座（zuò）連接，保證強度（dù）；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使（shǐ）氣缸使用（yòng）壽命更大（dà）化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體（tǐ）脫落。
8、每條輸送線中多個位置設（shè）置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製（zhì），滿（mǎn）足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方（fāng）便（biàn）人工檢修工作。
作為人（rén）機交互應用設（shè）備，由於其有著設備運動區域，使用（yòng）中的（de）安全防護是非常重要的。在整個體（tǐ）係中（zhōng），采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻（zhī）有是人（rén）可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級（jí）為軟件保護（hù）。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求（qiú）：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕（shí）氣（qì）體，液體，爆炸性氣體。
供（gòng）方將（jiāng）提供下列技術文（wén）件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料（liào）：
機械使（shǐ）用說（shuō）明（míng）書 2套
電氣使用說明（míng）書 2套
易損件明細 1套
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