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鏈條輸送機在（zài）自（zì）動（dòng）化輸送過（guò）程（chéng）的方案（àn），青島樂途行工業設備有限公司（sī）
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸（shū）送線。
1、 單個（gè）箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿（mǎn）箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段（duàn）輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送（sòng）帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米（mǐ）
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空（kōng）箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱（xiāng）輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段（duàn）更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速（sù）度：10m/min
11、中間（jiān）段更（gèng）大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體（tǐ）放（fàng）置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸（shū）送線（xiàn）A段啟動，將空箱輸送至中（zhōng）間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱（xiāng）時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不（bú）對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸（shū）送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與（yǔ）空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸（shū）送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平（píng）台采用（yòng）調速電機（jī）驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線（xiàn）體（tǐ）寬度1.5米，有效寬度（dù）1.3米。中間（jiān）傳送線分為1套驅動電機，保證（zhèng）設備輸送穩（wěn）定性及輸送載重。
2、 中（zhōng）間傳（chuán）送線采用（yòng）倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出（chū），中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時（shí）有阻擋器阻擋停止前（qián）進（jìn），倍速線正常運行，在後續的箱（xiāng）體輸送（sòng）中（zhōng）不影響箱（xiāng）體前進（jìn），從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱（xiāng）平台采用鏈條輸送結構方（fāng）式；
4、 輸送線地（dì）腳采用可調節地腳結構，方便（biàn）設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速（sù）鏈（liàn）輸（shū）送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進（jìn）行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求（qiú）。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強（qiáng）度；采用氣缸驅動、光軸（zhóu）導向（xiàng），保證（zhèng）擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱（xiāng）傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每（měi）條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢（jiǎn）測（cè）運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化（huà）。
10、6條輸送線（xiàn）間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作（zuò）為人機交互應用設備，由於其（qí）有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械（xiè）結（jié）構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區（qū）域，全（quán）部（bù）由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第（dì）二級為傳感（gǎn）器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件（jiàn）保護。在控（kòng）製器及係統軟件內部（bù），設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之（zhī）間互鎖，確保設備（bèi）的安全。
1、工作（zuò）溫度：-15°~40°。
2、相對（duì）濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細（xì）設計完後（hòu）給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供（gòng）方將提供下（xià）列技（jì）術文件：
提供相關技術（shù）文件（jiàn）（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書（shū） 2套
易損件明細 1套
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