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鏈條輸送機在自動化輸送（sòng）過程的方案，青島樂途行工業設（shè）備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目（mù）設計（jì）5條空箱輸送（sòng）線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速（sù）度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱（xiāng）體
1、 設備總占（zhàn）地尺（chǐ）寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米（mǐ）
3、 單條線體寬度（dù）：1.5米
4、 單條線體（tǐ）高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更（gèng）大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平（píng）台更大輸送速度：5m/min
9、 中間（jiān）段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉（chā）車將空箱體放置在輸送線A段，通過（guò）PLC邏輯控製，傳（chuán）感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送（sòng）線A段啟動，將空箱輸送至中間（jiān）傳送帶；如已存滿5個（gè）空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個（gè）空箱時再啟動輸送。
2、 當（dāng）E段輸送線有箱體時，中間傳（chuán）送帶（dài）不（bú）對E段輸送線輸送箱（xiāng）體，當E段輸送線無箱體時，如中（zhōng）間傳送帶有箱體，則向E段輸（shū）送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段（duàn）輸送線，叉（chā）車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相（xiàng）同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單（dān）動力驅動；上箱平台采用調速電（diàn）機驅（qū）動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機（jī）驅動，長度（dù）10.2米；取（qǔ）箱輸送線采用調速電機驅動（dòng），長度1.5米。整（zhěng）條線體寬度1.5米，有效（xiào）寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定（dìng）性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用（yòng）倍速鏈輸送線結構傳（chuán）動，根據設備要（yào）求得出，中（zhōng）間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍（bèi）速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速（sù）線正常運行（háng），在後續（xù）的箱體輸送中不影響箱（xiāng）體（tǐ）前進，從（cóng）而達（dá）到整條倍速鏈（liàn）輸（shū）送線所輸送的箱（xiāng）體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈（liàn）條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現（xiàn）場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線（xiàn）端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體（tǐ）進行擋停定位（wèi），完成中間傳送線對箱體存（cún）儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動（dòng）、光（guāng）軸導（dǎo）向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取（qǔ）箱傳送（sòng）線部分（fèn）端頭采用擋料機構，防止（zhǐ）箱體脫落。
8、每條輸送線（xiàn）中多個位置設置（zhì）傳（chuán）感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸（shū）送（sòng）線整體采用PLC控製，滿（mǎn）足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修（xiū）工作。
作為人（rén）機交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用（yòng）中的安全（quán）防護是非常重要的。在整（zhěng）個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全（quán）。
1.級為機械結構防護（hù）。隻有是人可以接觸到的機（jī）器人運動區域，全（quán）部由鋁合金框（kuàng）架，僅留上下料（liào）局部（bù）開放（fàng）。（可選）
2.第二級為傳感器實（shí）時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件（jiàn）內部，設定運動元（yuán）器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互（hù）鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對（duì）濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣（qì）體，液體，爆炸性（xìng）氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文（wén）件（含電子版），包括以下資料（liào）：
機械使用說明書 2套（tào）
電氣使（shǐ）用說明書 2套
易損件明細 1套
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