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皮帶輸送(sòng)機,皮帶輸送機

哈爾濱鏈條輸送機(jī)

鏈條輸送機在自動化輸(shū)送過程(chéng)的方案,青島樂途行工業設備有限公司

哈(hā)爾濱鏈條輸送機型號

哈爾濱鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線(xiàn),1條滿箱輸送線。

二、需(xū)求參數:


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸(shū)送線速度:5m/min

4、  E段輸送(sòng)線速度:10m/min

5、  中(zhōng)間傳送(sòng)帶更大(dà)存儲數量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總占地尺寸長(zhǎng)13.2米、寬13

2、  單條線體(tǐ)長度:13.2米(mǐ)

3、  單(dān)條線體寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸(shū)送線中間段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台更(gèng)大輸送速度:5m/min

9、  中(zhōng)間段更大輸送速度:5m/min

10、取箱輸(shū)送線更大輸(shū)送速度:10m/min

11、中(zhōng)間(jiān)段更大儲存箱體數量:5

 

四、運行過程(chéng):

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送線(xiàn)A段,通過PLC邏輯控製,傳感(gǎn)器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱(xiāng)輸送(sòng)至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段(duàn)暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸(shū)送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線(xiàn)無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體輸(shū)送到E段(duàn)輸送(sòng)線,叉車將箱體取走(zǒu)。

 

4、  滿箱輸送線與空(kōng)箱輸送線邏(luó)輯相同。

 

五、結(jié)構說明:

1、  輸送線B段(duàn)到D段采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單(dān)動力驅動;上箱平台采用調速(sù)電(diàn)機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速(sù)電機驅(qū)動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長(zhǎng)度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬(kuān)度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩(wěn)定(dìng)性及輸送載重。

 

2、  中間(jiān)傳送線采用倍速鏈(liàn)輸(shū)送線(xiàn)結構傳(chuán)動,根據設備要(yào)求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終(zhōng)端(duān)設置阻(zǔ)擋器一(yī)組,當箱體(tǐ)到達時有阻擋器阻擋停(tíng)止前進,倍速線正常運行,在後(hòu)續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而(ér)達到整條倍(bèi)速鏈輸送線所(suǒ)輸(shū)送的箱體達到5個(gè);

 

3、  上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送(sòng)結構(gòu)方式;


4、  輸送線地腳采用可調節地腳結構,方(fāng)便設備現場安裝、調平工作。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置(zhì)有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。


6、  擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣(qì)缸驅動(dòng)、光軸導向,保證擋(dǎng)停機(jī)構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳(chuán)送線部分端頭采用擋料(liào)機構,防止箱體脫落(luò)。


8、每條輸(shū)送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采(cǎi)用PLC控製,滿足客戶需(xū)求,可控製多元化。

10、6條輸(shū)送線間距為0.5米,方(fāng)便人工檢修工作(zuò)。

 

六(liù)、案例展示


七、安全及環(huán)保:

作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動(dòng)區域,使用中的安全防護是(shì)非常重要的。在整個(gè)體係中,采用的三級防護措施確保人機安全。

  

1.級為機械(xiè)結構(gòu)防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留(liú)上下料局(jú)部開放。(可選

 

2.第二級(jí)為傳感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟件保護。在(zài)控製器及係(xì)統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範(fàn)圍,並(bìng)在相關元件之間互(hù)鎖(suǒ),確保設備的安全。

 

八、現場安(ān)裝及使用環境技術條件:

1、工作溫(wēn)度:-15°~40°。

2、相對(duì)濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後(hòu)給出要(yào)求。

4、現場無腐(fǔ)蝕(shí)氣體,液體,爆炸性氣體。

九、提供的技術(shù)資料:

供(gòng)方將提供下列技術文件(jiàn):

提供相關(guān)技術文件(含電子(zǐ)版),包括以下資料:

機械使用說明書           2

電氣使用說明書(shū)           2

易損(sǔn)件明(míng)細               1


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