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鏈條輸送機在（zài）自動化（huà）輸（shū）送過程的方案，青島樂途行工業設（shè）備有限公（gōng）司
AGV輸送線方（fāng）案
根據客戶需求，此項目設計5條空（kōng）箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速（sù）度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳（chuán）送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線（xiàn）體長（zhǎng）度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體（tǐ）高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送（sòng）線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸（shū）送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數（shù）量：5個
1、 叉車將（jiāng）空箱體放置在（zài）輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器（qì）檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如（rú）未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱（xiāng）時再（zài）啟動輸送。
2、 當E段輸送線（xiàn）有箱體時，中（zhōng）間傳送帶不對E段（duàn）輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送（sòng）帶有箱體，則向E段輸送線輸送（sòng）箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸（shū）送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈（liàn）輸送線結構，單條輸送線分為4部（bù）分（fèn）（如圖所示），均為（wéi）單動（dòng）力驅動；上箱平台采（cǎi）用（yòng）調速電機驅動，長（zhǎng）度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送（sòng）線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬（kuān）度1.5米（mǐ），有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動（dòng）電機，保證設（shè）備（bèi）輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送（sòng）線采用倍速鏈（liàn）輸送線結構（gòu）傳動，根據設備要求得出（chū），中間（jiān）傳送線更大存儲箱體數（shù）量（liàng）5個，倍速鏈輸送線終端設（shè）置阻擋器一組，當箱（xiāng）體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運（yùn）行，在（zài）後續的箱（xiāng）體輸送中不影響箱體前進，從而達到（dào）整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送（sòng）結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工（gōng）作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處（chù）設置有擋停機構，在輸送線輸送（sòng）時對箱（xiāng）體進行（háng）擋停定位，完成中間傳（chuán）送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣（qì）缸驅動、光軸（zhóu）導向，保證擋停機（jī）構穩定性的同時使氣缸使用壽（shòu）命更大化。
7、 取箱傳（chuán）送線部分（fèn）端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多（duō）個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測（cè）運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客（kè）戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送（sòng）線間距為（wéi）0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應（yīng）用設備，由於其（qí）有著設（shè）備運動區域，使用中的安全防護是非常（cháng）重要的。在整個體係（xì）中，采用的三級（jí）防護措施確保人機安全（quán）。
1.級為機（jī）械結構防護。隻有是人可以接（jiē）觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二（èr）級為傳感器實（shí）時檢測。（可選）
3.第三級為（wéi）軟件保護。在（zài）控製器及係統軟件內部，設定運動元（yuán）器（qì）件的極限運動（dòng）範圍（wéi），並在相（xiàng）關（guān）元件之間互鎖，確保設備的安（ān）全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求（qiú）：待詳細設計完後給（gěi）出要求。
4、現場無（wú）腐（fǔ）蝕（shí）氣體，液體，爆（bào）炸性氣體。
供方將提供下（xià）列技術文件：
提供相（xiàng）關技術文（wén）件（含電（diàn）子版），包括（kuò）以下資料：
機械使用說（shuō）明書 2套
電氣（qì）使用說明書 2套
易損件明細 1套
流水線輸送機主要由生產設備，輸送設備，氣（qì）動設備，紅外感應設備，智能機械手，智（zhì）能視頻，智能軟件等一體化協同生產的結果，體現了高新技術及自動化發展的發展（zhǎn）方向；...
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