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皮帶輸送(sòng)機,皮帶輸送機

貴陽鏈條輸送機(jī)

鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司

貴陽鏈條輸送機型號

貴陽鏈條輸送機

AGV輸送(sòng)線方案

 

一、 功能實(shí)現:


  根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿(mǎn)箱輸送線。

二、需求參數:


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段(duàn)輸送線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度(dù):10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲數(shù)量:5個箱體(tǐ)

 

三、方(fāng)案布局:


1、  設備總占地尺(chǐ)寸長13.2米、寬13米(mǐ)

2、  單條線體(tǐ)長度:13.2

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送(sòng)線中間段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台(tái)更(gèng)大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速度(dù):5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大(dà)儲存箱體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將空箱體放置在輸(shū)送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳(chuán)送帶是否存滿5個空箱,如(rú)未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段(duàn)暫時(shí)停(tíng)滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送(sòng)帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間(jiān)傳送(sòng)帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取(qǔ)走。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏(luó)輯相同。

 

五、結構(gòu)說明:

1、  輸(shū)送線B段(duàn)到D段采用倍速鏈輸(shū)送線結構,單(dān)條輸送線分為4部(bù)分(fèn)(如圖所示(shì)),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速(sù)電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機,保證設(shè)備輸送穩定(dìng)性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈(liàn)輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線(xiàn)更大存儲箱體數(shù)量5個(gè),倍速鏈輸(shū)送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍(bèi)速線正常運行,在後(hòu)續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進,從(cóng)而達到(dào)整條(tiáo)倍速鏈輸送線(xiàn)所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平台采(cǎi)用鏈條輸送結構方式;


4、  輸送線地腳采(cǎi)用可調節地腳結構,方便設(shè)備現場安裝、調平工作。


5、  中間倍(bèi)速鏈輸送線端頭(tóu)處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱(xiāng)體進行擋停(tíng)定位,完(wán)成中間傳送線(xiàn)對箱體存儲要求(qiú)。


6、  擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強(qiáng)度;采用(yòng)氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性(xìng)的同時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用(yòng)擋料機構,防止箱體脫落。


8、每條輸送線中多個位置(zhì)設置傳感(gǎn)器檢測機(jī)構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶(hù)需求(qiú),可控製多元化。

10、6條輸送線間距(jù)為0.5米,方便人(rén)工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全及環保:

作(zuò)為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域(yù),使用中的安(ān)全防護是非常重(chóng)要(yào)的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人機安全。

  

1.級為機械結構防護。隻有是人可(kě)以接觸到的(de)機(jī)器人運動區(qū)域,全部由鋁合金框(kuàng)架(jià),僅留上下料局部開放。(可選

 

2.第(dì)二級為傳感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟件保護。在(zài)控製(zhì)器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關(guān)元件之間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場安裝及使用環境技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相(xiàng)對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。

4、現場無腐(fǔ)蝕氣體,液(yè)體,爆(bào)炸性氣體(tǐ)。

九、提供的技術資料:

供方將提供下列技術文件:

提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:

機械使用說明書           2

電(diàn)氣使用說明書           2

易損件(jiàn)明細(xì)               1


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貴陽鏈板輸送機使用案列(liè)

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