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皮帶輸送機,皮帶(dài)輸送機

阜(fù)新鏈條輸送機

鏈條(tiáo)輸送機在自動化(huà)輸送過程的方案,青島樂途行工業設備(bèi)有限(xiàn)公司

阜新鏈條輸送機型號

阜新鏈條輸送機

AGV輸送線方案(àn)

 

一、 功能實現:


  根據(jù)客戶需求(qiú),此(cǐ)項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。

二、需求參數:


1、  單(dān)個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送(sòng)線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體(tǐ)長度:13.2

3、  單條線體寬度(dù):1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總功(gōng)率(lǜ):10kw

6、  空(kōng)箱輸送線中間段更大(dà)承(chéng)載:400kg

7、  滿箱輸送(sòng)線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速度(dù):5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更(gèng)大儲存箱(xiāng)體數量:5

 

四、運行過(guò)程:

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送(sòng)線A段,通過(guò)PLC邏輯控(kòng)製(zhì),傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存(cún)滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳(chuán)送(sòng)帶;如已存滿5個空(kōng)箱,A段暫時停滯,待中間(jiān)傳送帶不足5個(gè)空箱時(shí)再啟動輸送(sòng)。

 

2、  E段輸送線有箱體(tǐ)時(shí),中(zhōng)間傳送(sòng)帶不對E段(duàn)輸送線輸送(sòng)箱體,當E段輸(shū)送線(xiàn)無箱體時,如中間傳送(sòng)帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體輸(shū)送到(dào)E段(duàn)輸(shū)送線(xiàn),叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸(shū)送線結構,單條輸送線分為(wéi)4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電(diàn)機驅動,長度(dù)1.5米;中(zhōng)間傳送(sòng)線(xiàn)采用(yòng)調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條(tiáo)線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機(jī),保證設備輸送穩定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構(gòu)傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送(sòng)線終端設(shè)置阻(zǔ)擋(dǎng)器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止(zhǐ)前進,倍(bèi)速線正常(cháng)運行,在後續的箱體(tǐ)輸送中不影響箱體前進,從而達到整條(tiáo)倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個(gè);

 

3、  上箱(xiāng)平台和(hé)取箱平台采用鏈條輸送結構方(fāng)式;


4、  輸送線(xiàn)地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安(ān)裝、調平工作。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線(xiàn)對箱體存儲要求。


6、  擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度(dù);采用氣缸驅動、光軸導向,保(bǎo)證擋停機構穩定性的同時使氣缸使(shǐ)用壽命更(gèng)大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采(cǎi)用擋料機構,防止箱體脫落。


8、每(měi)條輸送線中多個位(wèi)置設置傳感(gǎn)器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整(zhěng)體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。

10、6條輸送線(xiàn)間距為0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全(quán)及環保:

作為人機交互應用設備,由於(yú)其有著設備運動區域,使用中的(de)安全防護是非常(cháng)重要的。在整個體係中,采用的三級防護(hù)措施確保人機安全。

  

1.級(jí)為機械結構防護。隻有是人可以接觸到(dào)的機器人運動區域,全部由鋁合金(jīn)框架,僅留上下料局部開(kāi)放。(可選

 

2.第二級為傳感器實時(shí)檢測(cè)。(可選

 

3.第三級為(wéi)軟件保護(hù)。在控製器及係統軟件內(nèi)部(bù),設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場(chǎng)安裝及使用環境技術(shù)條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求(qiú):待詳細設計完後給(gěi)出要求。

4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。

九、提(tí)供的技術資料:

供方將提供下列技術文件:

提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:

機械使用說明(míng)書           2

電氣使用說明書           2

易損件明(míng)細               1


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