鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸(shū)送線方案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條(tiáo)滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量(liàng):200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速(sù)度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱(xiāng)體
1、 設備總占地尺寸長13.2米(mǐ)、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設(shè)備總功率(lǜ):10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸(shū)送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大(dà)輸(shū)送速度:5m/min
9、 中間(jiān)段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數(shù)量:5個
1、 叉(chā)車將空箱體(tǐ)放置在輸送線(xiàn)A段,通過PLC邏輯控製,傳感器(qì)檢測中(zhōng)間傳送帶(dài)是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送(sòng)帶不(bú)足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳(chuán)送帶不對E段輸送線輸送箱(xiāng)體,當E段輸送線(xiàn)無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱(xiāng)體。
3、 箱體輸送到E段輸送(sòng)線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸(shū)送線B段到D段(duàn)采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸送(sòng)線結構,單條輸送線分為(wéi)4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱(xiāng)平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用(yòng)調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體(tǐ)寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送(sòng)線(xiàn)分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中(zhōng)間傳送(sòng)線采用倍速鏈輸送線結構傳動(dòng),根據設備要求得出,中(zhōng)間傳(chuán)送線更大(dà)存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設(shè)置(zhì)阻擋(dǎng)器一組,當箱體到達時有阻擋(dǎng)器阻擋停止(zhǐ)前進,倍速線正常運行,在(zài)後續的箱(xiāng)體輸送中不影響箱體前進,從而達到整(zhěng)條倍速(sù)鏈輸送(sòng)線所輸送(sòng)的箱(xiāng)體達(dá)到(dào)5個;
3、 上(shàng)箱平台和取箱(xiāng)平台采用鏈條輸送(sòng)結構(gòu)方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平(píng)工作。
5、 中間倍速(sù)鏈輸送線端頭處設置有擋(dǎng)停機構,在輸(shū)送線輸送時對箱體進行擋停定(dìng)位,完成中(zhōng)間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采(cǎi)用鋼結(jié)構焊接底座連接,保證強度;采用氣(qì)缸驅動、光軸導向,保證(zhèng)擋停機構(gòu)穩定(dìng)性(xìng)的同時使氣缸使用壽(shòu)命更大化。
7、 取箱傳送(sòng)線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中(zhōng)多個位置設置傳感器檢測機(jī)構,通過檢測運算輸送(sòng)邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間(jiān)距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運(yùn)動區域,使(shǐ)用中的安全防護是非(fēi)常(cháng)重要的。在整(zhěng)個(gè)體係中,采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護(hù)。隻有是人(rén)可以接(jiē)觸到(dào)的(de)機器人運動區域,全部由鋁合金(jīn)框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器(qì)實時檢測。(可選)
3.第三級(jí)為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元(yuán)器件的極限運(yùn)動範圍,並在相關(guān)元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要(yào)求:待詳細(xì)設計(jì)完後給出要(yào)求。
4、現(xiàn)場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提(tí)供相關(guān)技術文件(含電子版),包括以下資料:
機(jī)械使用(yòng)說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件(jiàn)明(míng)細 1套
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鏈條輸(shū)送機(jī)與AGV輸送線方案