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皮帶輸送機,皮帶輸送機

鏈條輸送機

鏈(liàn)條輸送(sòng)機在自動化(huà)輸送過程的(de)方案,青(qīng)島樂途行工業設備有限公司

鏈條輸送(sòng)機型號

鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱(xiāng)輸(shū)送線(xiàn)。

二、需求參數:


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體

 

三、方案(àn)布局:


1、  設備總占地尺寸長(zhǎng)13.2米、寬13

2、  單條線體長度:13.2米(mǐ)

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單(dān)條線體高度:0.5

5、  設備總(zǒng)功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製(zhì),傳感器(qì)檢測中(zhōng)間傳送帶是否(fǒu)存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則(zé)輸送線A段啟動,將空(kōng)箱輸送至中間傳送帶;如已(yǐ)存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再(zài)啟動輸(shū)送。

 

2、  E段輸(shū)送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱(xiāng)體時(shí),如中間傳送帶(dài)有箱體,則向E段輸送線輸送箱體(tǐ)。

 

3、  箱體(tǐ)輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線(xiàn)與空箱輸送線邏輯(jí)相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送(sòng)線B段到D段采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸(shū)送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅(qū)動;上(shàng)箱平台采用調速電(diàn)機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸(shū)送線(xiàn)采用調速電機驅動,長(zhǎng)度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間(jiān)傳送線分為1套驅動電機(jī),保證設備輸送穩定性及輸送(sòng)載(zǎi)重。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸(shū)送線結(jié)構傳(chuán)動,根據設備要(yào)求得出,中間傳(chuán)送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端(duān)設置阻擋(dǎng)器一組,當箱體到(dào)達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的(de)箱體輸送(sòng)中(zhōng)不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送(sòng)線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送(sòng)結構方式;


4、  輸送線(xiàn)地腳采用可調節地腳(jiǎo)結構,方便設備(bèi)現場安裝、調平工作。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處(chù)設置有擋停(tíng)機構,在輸送線輸送時對箱(xiāng)體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。


6、  擋停機構采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動(dòng)、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體(tǐ)脫落(luò)。


8、每條輸送線中多(duō)個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測(cè)運(yùn)算輸送邏輯。

9、輸送線整體(tǐ)采用PLC控製,滿足客戶(hù)需求,可控製多元(yuán)化。

10、6條(tiáo)輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案例(lì)展示


七、安全及環保:

作為人機交互應用設備,由於其(qí)有著設備運動區域,使用中(zhōng)的安全防(fáng)護是非常重要的。在整個體係中,采用的三(sān)級防護措施確保人機安全。

  

1.級為機械結構防護。隻有是人(rén)可以接觸到的機器人運(yùn)動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選

 

2.第二級為傳感器實(shí)時檢測。(可(kě)選

 

3.第(dì)三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定(dìng)運動元器件的極限運動範圍,並在相關(guān)元件之間互鎖,確保設備的安(ān)全。

 

八、現場安裝及使用環境技(jì)術條(tiáo)件:

1、工作(zuò)溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。

4、現場無腐蝕氣(qì)體,液體,爆炸性氣體。

九(jiǔ)、提供的技術資料:

供方將提供下列技術文件:

提供相關技術(shù)文件(含電子版),包括以下資料:

機(jī)械使用(yòng)說明書           2

電(diàn)氣使用(yòng)說明書           2

易損件明細               1


鏈條輸送機資訊

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