鏈條輸送機在自(zì)動(dòng)化輸送過程的方案,青(qīng)島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單(dān)個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備(bèi)總占地(dì)尺寸長13.2米、寬(kuān)13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米(mǐ)
5、 設備總(zǒng)功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承(chéng)載:400kg
7、 滿箱輸送線中(zhōng)間段更大承載:1100kg
8、 上箱(xiāng)平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度(dù):5m/min
10、取箱輸送線更(gèng)大輸(shū)送速(sù)度:10m/min
11、中間段更大儲(chǔ)存箱體數量:5個
1、 叉車將空(kōng)箱體放置在輸(shū)送線A段,通(tōng)過PLC邏輯控製,傳感器(qì)檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱(xiāng)輸送至(zhì)中(zhōng)間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待(dài)中間傳送帶不足5個(gè)空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段(duàn)輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體(tǐ)時,如中間(jiān)傳送(sòng)帶有(yǒu)箱體,則向E段(duàn)輸送線輸送箱體。
3、 箱(xiāng)體輸(shū)送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿(mǎn)箱輸送線與空箱(xiāng)輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段(duàn)采(cǎi)用倍速鏈輸(shū)送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示(shì)),均為單動力(lì)驅動;上(shàng)箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中(zhōng)間傳送線采用調(diào)速電(diàn)機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機(jī)驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要(yào)求得出,中間傳送(sòng)線(xiàn)更大存(cún)儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體(tǐ)到達(dá)時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後(hòu)續的(de)箱體輸送中不影響箱體前進,從而達(dá)到(dào)整條倍(bèi)速鏈輸送線所(suǒ)輸送的箱體達到(dào)5個;
3、 上箱平台(tái)和取箱平台采用鏈(liàn)條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送(sòng)線端(duān)頭處設置(zhì)有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱(xiāng)體存儲要(yào)求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接(jiē)底座(zuò)連接,保證強度;采(cǎi)用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同(tóng)時使氣缸使用(yòng)壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭(tóu)采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送(sòng)線中多個位置設置傳感器檢測機(jī)構(gòu),通過檢測運算輸送(sòng)邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製(zhì),滿足客戶需求,可控(kòng)製多元化。
10、6條(tiáo)輸送(sòng)線(xiàn)間距為0.5米,方便人工檢修工(gōng)作。
作為人機交互(hù)應用(yòng)設備,由(yóu)於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級(jí)防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防(fáng)護(hù)。隻有(yǒu)是人(rén)可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二(èr)級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器(qì)及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保(bǎo)設(shè)備(bèi)的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及(jí)技術要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現(xiàn)場(chǎng)無腐蝕(shí)氣體,液體,爆炸(zhà)性(xìng)氣體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:
機械使(shǐ)用說明(míng)書 2套
電氣(qì)使用說明書 2套
易損件明細 1套
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鏈條(tiáo)輸送機與AGV輸送(sòng)線方案